رزومه علمی

حمیدرضا تقی راد

استاد

معاون بین الملل دانشگاه

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۹/۰۳/۰۶

Surgical Instrument Tracking for Vitreo-retinal Eye Surgical Procedures Using ARAS-EYE Dataset

نویسندگان: فراز لطفي, پريسا حسني, فرنوش فرجي, محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد, سيد فرزاد محمدي

Faraz Lotfi, Parisa Hasani, Farnoosh Faraji, Mohammad Motaharifar, Hamid Reza Taghirad, S. Farzad Mohammadi

عنوان همایش: بيست و هشتمين كنفرانس مهندسي برق ايران

28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۱۲/۱۲

A new approach to estimate depth of cars using a monocular image

نویسندگان: سيدمحمدعلي طوسي, جواد خرم دل, فراز لطفي, اميرحسين نيكوفرد, علي نجفي اردكاني, حميدرضا تقي راد

Seyed Mohamad Ali Tousi, Javad Khorramdel, Faraz Lotfi, Amirhossein Nikoofard, Ali Najafi Ardakani, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

8th Iranian Joint Congress on Fuzzy and intelligent Systems (CFIS)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۸/۲۹

Coverage Control of Multi-Robot System for Dynamic Cleaning of Oil Spills

نویسندگان: سمانه كويري بيدگلي, احمدرضا تحسيري, حميدرضا تقي راد

Samane Kaviri bidgoli, Ahmad Reza Tahsiri, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۸/۲۹

Robust Impedance Control for Dual User Haptic Training System

نویسندگان: رضا حيدري, محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد

Reza Heidari, Mohammad Motaharifar, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۸/۲۹

Skill Assessment Using Kinematic Signatures Geomagic Touch Haptic Device

نویسندگان: نگارسادات حجتي, محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد, احد ملك زاده

Negarsadat Hojati, Mohammad Motaharifar, Hamid Reza Taghirad, Ahad Malekzadeh

عنوان همایش:

The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۸/۲۹

Implementation of an improved moment-based visual servoing controller on an industrial robot

نویسندگان: پريسا مسندي خياباني, رمضان زاده جواد, حميدرضا تقي راد

Parisa Masnadi Khiabani, Ramezanzadeh Javad, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۸/۲۹

ARAS-IREF An Open-Source Low-Cost Framework for Pose Estimation

نویسندگان: حامد دميرچي, روح الله خرم بخت, حميدرضا تقي راد

Hamed Damirchi, Rooholla Khorrambakht, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۸/۲۹

Path Planning for a UAV by Considering Motion Model Uncertainty

نویسندگان: حسين شيخي داراني, علي نورمحمدي اصل, حميدرضا تقي راد

Hossein Sheikhi Darani, Ali Noormohammadi Asl, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۸/۲۹

A Calibration Framework for Deployable Cable Driven Parallel Robots with Flexible Cables

نویسندگان: روح الله خرم بخت, حامد دميرچي, سيداحمد خليل پورسيدي, حميدرضا تقي راد

Rooholla Khorrambakht, Hamed Damirchi, Seyed ahmad Khalilpour seyedi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۸/۲۹

Position Estimation for Drones based on Visual SLAM and IMU in GPS-denied Environment

نویسندگان: حميد دي دري خمسه مطلق, فراز لطفي, حميدرضا تقي راد, بخشي گرمي سعيد

Hamid Didari Khamseh Motlagh, Faraz Lotfi, Hamid Reza Taghirad, Bakhshi Germi Saeed

عنوان همایش:

The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۸/۲۹

Stabilization of Cable Driven Robots Using Interconnection Matrix Ensuring Positive Tension

نویسندگان: محمدرضا جعفري هرندي, سيداحمد خليل پورسيدي, حامد دميرچي, حميدرضا تقي راد

Mohammad reza Jafari harandi, Seyed ahmad Khalilpour seyedi, Hamed Damirchi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۲/۱۰

A Force Reflection Impedance Control Scheme for Dual User Haptic Training System

نویسندگان: محمد مطهري فر, آرش ايران فر, حميدرضا تقي راد

Mohammad Motaharifar, Arash Iranfar, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: بيست و هفتمين كنفرانس مهندسي برق ايران

27th Iranian Conference on Electrical Engineering(ICEE2019)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۲/۱۰

Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control of A Suspended Cable-Driven Robot

نویسندگان: محمداسحاق حسيني, محمدرضا جعفري هرندي, سيداحمد خليل پورسيدي, حميدرضا تقي راد

Mohammad eshaq Hosseini, Mohammad reza Jafari harandi, Seyed ahmad Khalilpour seyedi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: بيست و هفتمين كنفرانس مهندسي برق ايران

27th Iranian Conference on Electrical Engineering(ICEE2019)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۲/۱۰

Point-to-Point Motion Control of An Underactuated Planar Cable Driven Robot

نویسندگان: محمدرضا جعفري هرندي, حامد دميرچي, سيداحمد خليل پورسيدي, حميدرضا تقي راد

Mohammad reza Jafari harandi, Hamed Damirchi, Seyed ahmad Khalilpour seyedi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: بيست و هفتمين كنفرانس مهندسي برق ايران

27th Iranian Conference on Electrical Engineering(ICEE2019)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۸/۰۱

Wave Based Control of A Deployable Cable Driven Robot

نویسندگان: سيداحمد خليل پورسيدي, روح الله خرم بخت, حميدرضا تقي راد, Philippe Cardou

Seyed ahmad Khalilpour seyedi, Rooholla Khorrambakht, Hamid Reza Taghirad, Philippe Cardou

عنوان همایش: ششمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك (ايكرام 2018)

6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۸/۰۱

A Dual-User Teleoperated Surgery Training Scheme Based on Virtual Fixture

نویسندگان: آرش ايران فر, محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد

Arash Iranfar, Mohammad Motaharifar, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: ششمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك (ايكرام 2018)

6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۸/۰۱

Robust Object Tracking Based on Recurrent Neural Networks

نویسندگان: فراز لطفي, وحيد اجل لوئيان, حميدرضا تقي راد

Faraz Lotfi, Vahid Ajalluian, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: ششمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك (ايكرام 2018)

6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018)

محل برگزاری: كانادا / Canada

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۲/۲۳

Extracting of Sagging Profile of Overhead Power Transmission Line Via Image Processing

نویسندگان: امير مولايي, حميدرضا تقي راد, Javad Dargahi

Amir Molaei, Hamid Reza Taghirad, Javad Dargahi

عنوان همایش:

31st Annual Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 2018)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۲/۱۸

Robust Dynamic Sliding Mode Control of a Deployable Cable Driven Robot

نویسندگان: سيداحمد خليل پورسيدي, روح الله خرم بخت, محمدرضا جعفري هرندي, حميدرضا تقي راد, Philippe Cardou

Seyed ahmad Khalilpour seyedi, Rooholla Khorrambakht, Mohammad reza Jafari harandi, Hamid Reza Taghirad, Philippe Cardou

عنوان همایش: بيست وششمين كنفرانس مهندسي برق ايران

26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۳۰

Robust Control of a Non-minimum Phase System in the Presence of Actuator Saturation

نویسندگان: يوسف صالحي, محمدامين شيخي, محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد

Yousef Salehi, Mohammad amin Sheikhi, Mohammad Motaharifar, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون

5th International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۳۰

Wave-based Control of Suspended Cable Driven Parallel Manipulators

نویسندگان: سيداحمد خليل پورسيدي, حميدرضا تقي راد, حبيبي حسين

Seyed ahmad Khalilpour seyedi, Hamid Reza Taghirad, Habibi Hossein

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون

5th International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Implementation of Multi Goal Motion Planning Under Uncertainty on a Mobile Robot

نویسندگان: علي نورمحمدي اصل, حميدرضا تقي راد, اميرحسين تمجيدي

Ali Noormohammadi Asl, Hamid Reza Taghirad, Amirhossein Tamjidi

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Motion Control of an Underactuated Parallel Robot with First Order Nonholonomic Constraint

نویسندگان: محمدرضا جعفري هرندي, حميدرضا تقي راد

Mohammad reza Jafari harandi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Two PID-Based Controllers for a tethered Segway on Dome Shaped Structures

نویسندگان: محمدحسين صالح پورشهرضا, حميدرضا تقي راد, هادي مرادي

Mohammad Hossein Salehpour, Hamid Reza Taghirad, Moradi Hadi

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

A Robust Approach Toward Kernel0Based Visual Servoing

نویسندگان: مهسا پارساپور, حميدرضا تقي راد

MAHSA PARSAPOUR, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Brain Computer Interface Control of a Virtual Robotic System based on SSVEP and EEG Signal

نویسندگان: فاطمه اكرمي قصابه, ابراهيم عابدلو, حميدرضا تقي راد

Fatemeh Akramighasabeh, Ebrahim Abedlou, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Forward Kinematics Resolution of a Deployable Cable Robot

نویسندگان: سيداحمد خليل پورسيدي, عليرضا بوربور, روح الله خرم بخت, سلمان كريمي نسب, حميدرضا تقي راد

Seyed ahmad Khalilpour seyedi, Alireza Bourbour, Rooholla Khorrambakht, Salman Karimi Nasab, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

An Observer-based Force Reflection Robust Control for Dual User Haptic Surgical Training System

نویسندگان: محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد

Mohammad Motaharifar, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۲/۱۲

Teleoperation with Uncertain Environment and Communication Channel an H-infinity Robust Approach

نویسندگان: پدرام آگند, محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد

Pedram Agand, Mohammad Motaharifar, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: بيست و پنجمين كنفرانس مهندسي برق

The 25th Iranian conference on Electrical Engineering

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Robust H-infinity control of a 2RT parallel robot for eye surgery

نویسندگان: عباس بطالبلو, محمد مطهري فر, ابراهيم عابدلو, حميدرضا تقي راد

Abbas Bataleblu, Mohammad Motaharifar, , Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Design of a Robust Controller for a Tethered Segway on Dome-Shaped Structures

نویسندگان: محمدحسين صالح پورشهرضا, حميدرضا تقي راد, هادي مرادي

Mohammad Hossein Salehpour, Hamid Reza Taghirad, Hadi Moradi

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Adaptive Control for Force-Reflecting Dual User Teleoperation Systems

نویسندگان: سارا آب خفته, محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد

Sara Abkhofte, Mohammad Motaharifar, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Type Synthesis of 2R-T Parallel Mechanisms Based on the Screw Theory for Haptic Applications

نویسندگان: ناهيد خواجه احمدي, فاطمه زارعي, حميدرضا تقي راد

Nahid Khajeh Ahmadi, Fateme Zarei, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Autonomous Flight and Obstacle Avoidance of a Quadrotor By Monocular SLAM

نویسندگان: اميد اسرافيليان, حميدرضا تقي راد

Omid Esrafilian, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Particle Filters for Non-Gaussian Hunt-Crossley Model of Environment in Bilateral Teleoperation

نویسندگان: پدرام آگند, حميدرضا تقي راد, علي خاكي صديق

Pedram Agand, Hamid Reza Taghirad, Ali Khaki Sedigh

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

NURBS-based Representation of Urban Environments for Mobile Robots

نویسندگان: عليرضا نوروززاده راوري, حميدرضا تقي راد

, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

An Observer-Based Adaptive Impedance-Control for Robotic Arms Case Study in SMOS Robot

نویسندگان: سهيل غلامي, آرش ارجمندي باسمنج, حميدرضا تقي راد

Soheil Gholami, Arash Arjmandi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۲/۲۱

Adaptive Control of Dual User Teleoperation with Time Delay and Dynamic Uncertainty

نویسندگان: محمد مطهري فر, عباس بطالبلو, حميدرضا تقي راد

Mohammad Motaharifar, Abbas Bataleblu, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: بيست و چهارمين كنفرانس مهندسي برق ايران

24th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۷/۱۵

Vision-based kinematic calibration of spherical robots

نویسندگان: پدرام آگند, حميدرضا تقي راد

Pedram Agand, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

3rd International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۷/۱۵

Eye-RHAS Manipulator From Kinematics to Trajectory Control

نویسندگان: ابراهيم عابدلو, سهيل غلامي, حميدرضا تقي راد

Ebrahim Abedlou, Soheil Gholami, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

3rd International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۷/۱۵

Optimization of KNTU Delta Robot for Pick and Place Application

نویسندگان: امين خراساني, سهيل غلامي, حميدرضا تقي راد

Amin Khorasani, Soheil Gholami, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

3rd International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۷/۱۵

Loop Closure Detection by Compressed Sensing for Exploration of Mobile Robots in Outdoor Environments

نویسندگان: عليرضا نوروززاده راوري, حميدرضا تقي راد

, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

3rd International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۷/۱۵

Modified Fast-SLAM For 2D Mapping And 3D Localization

نویسندگان: قرا تپه سهبل, محمد قربانيان, مهدي كشميري, حميدرضا تقي راد

, , , Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

3rd International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۲/۲۰

Region of Convergence Expansion of a robust model predictive controller

نویسندگان: مژگان رستمي, حميدرضا تقي راد

Mojgan Rostami, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: بيست و سومين كنفرانس مهندسي برق

23rd Iranian Conference on Electrical Engineering

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۲/۲۰

Kinematic and Workspace Analysis of DIAMOND An Innovative Eye Surgery Robot

نویسندگان: امير مولايي, ابراهيم عابدلو, حميدرضا تقي راد, زهرا مروي

, Ebrahim Abedloo, Hamid Reza Taghirad, Zahra Marvi

عنوان همایش: بيست و سومين كنفرانس مهندسي برق

23rd Iranian Conference on Electrical Engineering

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۲/۱۶

معرفي تجهيزات روباتيك در جراحي چشم

نویسندگان: حميدرضا تقي راد

Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: بيست و يكمين سمينار ساليانه فارابي

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Online Time-Optimal Trajectory Planning in Dynamic Workspace of Cable Suspended Robots

نویسندگان: احمد شريفي, حميدرضا تقي راد

Ahmad Sharifi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Closed-Form Dynamic Formulation of Spherical Parallel Manipulators by Gibbs-Appell Method

نویسندگان: ابراهيم عابدلو, امير مولايي, حميدرضا تقي راد

Ebrahim Abedlou, , Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Transformation Invariant 3D Object Recognition Based On Information Complexity

نویسندگان: عليرضا نوروززاده راوري, حميدرضا تقي راد

, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

An Improved Optimization Method for iSAM2

نویسندگان: رعنا طلائي شهير, حميدرضا تقي راد

Rana Talaei Shahir, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Implementation of Analytic Iterative Redundancy Resolution Technique on KNTU Cable Robot

نویسندگان: فرشته صباحي, محمد اعظم خسروي, حميدرضا تقي راد

Fereshteh Sabahi, , Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Sliding Impedance Control for Improving Transparency in Telesurgery

نویسندگان: صميم خسروي, آرش ارجمندي باسمنج, حميدرضا تقي راد

, Arash Arjmandi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

An Online Implementation of Robust RGB-D SLAM

نویسندگان: ميرعليرضا اطهاري, حميدرضا تقي راد

MirAlireza Athari, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: آلمان / Germany

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۶/۰۲

Dynamic Analysis and Control of Fully-Constrained Cable Robots with Elastic Cables Variable Stiffness Formulation

نویسندگان: محمد اعظم خسروي, حميدرضا تقي راد

Mohammad A. Khosravi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon2014)

محل برگزاری: آلمان / Germany

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۶/۰۲

Adaptive Control of KNTU Planar Cable-Driven Parallel Robot with Uncertainties in Dynamic and Kinematic Parameters

نویسندگان: رضا بابا قصابها, محمد اعظم خسروي, حميدرضا تقي راد

Reza Babaghasabha, Mohammad A. Khosravi, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon2014)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۳/۲۰

Robust Control of a Steam Turbine Power Based on a Precise Nonlinear Model

نویسندگان: سيدعلي سلامتي, حميدرضا تقي راد, علي چايي بخش لنگرودي

, Hamid Reza Taghirad,

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس صنعت نيروگاه هاي حرارتي

The 5th Conference on Thermal Power Plants (IPGC2014)

محل برگزاری: تركيه / Turkey

تاریخ: ۱۳۹۲/۰۴/۰۲

System Identification and Robust Controller Design for the Autopilot of an Unmanned Helicopter

نویسندگان: احمد صفايي, حميدرضا تقي راد

, Hamid Reza Taghirad

عنوان همایش:

Asian Control Conference (ASCC 2013)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۸۵/۰۸/۲۲

طراحي بهينه چندهدفه ربات كابلي صفحه اي با استفاده ازمعيارهاي كنترل پذيري و حساسيت سينماتيكي

نویسندگان: سيداحمد خليل پورسيدي, حميدرضا تقي راد, مهدي علياري شوره دلي, مهدي طالع ماسوله

, Hamid Reza Taghirad, Mahdi Aliyari Shorehdeli,

عنوان همایش: بيست و يكمين كنفرانس بين المللي برق

تماس با ما

آدرس: تهران، میرداماد غربی، پلاک ۴۷۰
تلفن تماس: ۰۲۱-۸۸۸۸۲۹۹۱
نمابر:
پست الکترونیک:

حفظ مالکیت معنوی

کلیه حقوق این وب سایت و مطالب آن متعلق به دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی بوده و هر گونه استفاده از مطالب آن با ذکر منبع بلامانع است.