جعفر روشنی یان

مقايسه چند روش نوين كنترلي براي كنترل وضعييت يك فضاپيما در سه محور با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذيري

كنترل دماي ماهواره به صورت فعال

هدايت بهينه يك ماه نشين

بهبود پايداري ديناميكي هواپيما به روش مديريت توزيع جرم

مدلسازي و شبيه سازي پرواز هماهنگ فضاپيما

مدلسازي ديناميكي و طراحي كنترلر براي ژاندول معكوس دوار

طراحي عملگر بال هواپيما بر اساس آلياژهاي حافظه دار

طراحي و ساخت آونگ معكوس

طراحي و ساخت سامانه ي سخت افزار در حلقه يك درجه آزادي

بهينه سازي و طراحي چندمنظوره بال يك هواپيما Air Taxi با توابع هزينه افزايش L/D و كاهش مصرف سوخت به روش ايمپرياليست

L/D

بهينه سازي و طراحي چند منظوره بال يك هواپيماي Air Taxi با توابع هزينه و افزايش L/D و كاهش مصرف سوخت با استفاده از روش P.S

بهينه سازي و طراحي چند منظوره بال هواپيمايAir Tzxi با توابع هزينه افزايش L/D و كاهش مصرف سوخت با استفاده از G.A

G.A

كاربرد تئوري هموتوپي در حل مسايل بازگشت به جو

طراحي و شبيه سازي و آناليز خطا دستگاه تعيين وضيعت با استفاده از اثر پرتو خورشيد

طراحي، ساخت و تست دستگاه تعيين وضعييت با استفاده از پرتوهاي خورشيد

تدوين كد پروازي يك پرندهبدون سر نشين

ارتقاء عمالكرد كنترلي سيستم پاندول معكوس

طراحي كنترلر بهينه و شبيه سازي شش درجه آزادي كوادراتور

شبيه سازي، طراحي و ساخت نمونه آزمايشگاهي كوادراتور به همراه استند سه درجه آزادي

طراحي و پياده سازي الگوريتم هدايتي در ربات هاي فوتباليست سايز كوچك

امكان سنجي و طراحي مفهومي پلتفرم پروازي تحت شبكه وب

مقايسه ي روشهاي تعين موقعيت ماهوارله در مدار

طراحي مفهومي ميز تست جامع كنترل وضعيت ماهواره

طراحي كنترلر تطبيقي مدل مرجع براي يك ماهواره

توسعه الگوريتم بهينه سازي ابتكاري براي طراحي مسير سيستم هاي چند عامله

طراحي و ساخت يك پرنده دم نشين

طراحي و ساخت پرنده بدون سرنشين بال متحرك

طراحي كنترل تطبيقي مدل مرجع با استفاده از روش پايداري لياپانوف براي حامل فضايي

تعقيب مسير كوادرتور با استفاده از روش كنترل مقاوم

بهينه سازي مسير پرواز هواپيماي مسافر بري در فاز كروز