رزومه علمی

سیدعلی اکبر موسویان

استاد

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: هلند / Netherlands

Rigid vs compliant contact: an experimental study on biped walking

نویسندگان: مجيد خديو, سيدعلي اكبر موسويان, Aghil Yousefi-Koma, Majid Sadedel, Abbas Ehsani-Seresht, Saeed Mansouri
عنوان مجله: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
از صفحه: ۳۷۹
تا صفحه: ۴۰۱

سال: ۱۳۹۷

كنترل بازوي رباتيك با استفاده از روش ترانهاده ژاكوبين بهبوديافته و جبران ساز اصطكاك

نویسندگان: رضا نقيبي, علي اكبر پيرمحمدي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۳۳۵
تا صفحه: ۳۴۴

سال: ۱۳۹۷

كنترل مقاوم ربات زيرآبي با جهت گيري پتانسيلي براي تعقيب مسير در حضور موانع

نویسندگان: فهيمه السادات طباطبائي نسب, سيدعلي اكبر موسويان, علي كيماسي خلجي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۸

سال: ۱۳۹۷

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Adaptive nonlinear control of an autonomous underwater vehicle

نویسندگان: فهيمه السادات طباطبائي نسب, علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
از صفحه: ۳۱۲۱
تا صفحه: ۳۱۳۱

سال: ۱۳۹۷

محل برگزاری: آمريكا / USA

Explicit dynamics of redundant parallel cable robots

نویسندگان: محمدرضا موسوي, مسعود قنبري, سيدعلي اكبر موسويان, پيام زرافشان
عنوان مجله: NONLINEAR DYNAMICS
از صفحه: ۲۰۷۷
تا صفحه: ۲۰۹۶

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: هلند / Netherlands

Fuzzy tuning control approach to perform cooperative object manipulation by a rigidflexible multibody robot

نویسندگان: پيام زرافشان, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
از صفحه: ۲۱۳
تا صفحه: ۲۳۳

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: سنگاپور / Singapore

An Investigation on the Usefulness of Employing a Two-Segment Foot for Traversing Stairs

نویسندگان: مهدخت عزتي, مجيد خديو, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: International Journal of Humanoid Robotics
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۳۱

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Fuzzy MTEJ controller with integrator for control of underactuated manipulators

نویسندگان: S. Reza Naghibi, Ali A. Pirmohamadi, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
از صفحه: ۹۳
تا صفحه: ۱۰۱

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: ايران / Iran

A Computationally Efficient Inverse Dynamics Solution Based on Virtual Work Principle for Biped Robots

نویسندگان: مجيد خديو, مهدخت عزتي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۶

سال: ۱۳۹۶

طراحي، مدل سازي و بررسي عملكرد ربات كمك حركتي جهت جبران وزن

نویسندگان: علي اصغر محمدي نصرآبادي, فرشيد ابسالان, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۴۱
تا صفحه: ۵۱

سال: ۱۳۹۶

مدل سازي طراحي مسير بهينه و كنترل ربات موازي-كابلي افزونه

نویسندگان: مسعود قنبري, محمدرضا موسوي, سيدعلي اكبر موسويان, پيام زرافشان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۶۷
تا صفحه: ۷۷

سال: ۱۳۹۵

كاهش ارتعاشات صفحات خورشيدي منعطف ربات هاي چرخ دار بر اساس برنامه ريزي حركتي ربات

Vibration reduction of flexible solar panel in wheeled mobile robots based on robot trajectory planning

نویسندگان: مرتضي حافظي پور, علي اصغر جعفري, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۸۷
تا صفحه: ۹۸

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Push recovery of a quadruped robot on challenging terrains

نویسندگان: مهدي خرم, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: ROBOTICA
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۰

سال: ۱۳۹۵

طراحي بهينه چندهدفه ربات موازي-كابلي سه بعدي مجهز به بازوي رباتيك سري

نویسندگان: علي نصر, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۲۹
تا صفحه: ۴۰

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Modeling and control of an underactuated tractor-trailer wheeled mobile robot

نویسندگان: اصغر خان پور, علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: ROBOTICA
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۲

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Vision-based formation control of aerial robots in the presence of sensor failure

نویسندگان: يوسف عباسي, سيدعلي اكبر موسويان, عليرضا باصحبت نوين زاده
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۱۴۱۳
تا صفحه: ۱۴۲۶

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Formation control of aerial robots using virtual structure and new fuzzy-based self-tuning synchronization

نویسندگان: يوسف عباسي, سيدعلي اكبر موسويان, عليرضا باصحبت نوين زاده
عنوان مجله: TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Which impedance strategy is the most effective for cooperative object manipulation

نویسندگان: پيام زرافشان, سيدرضا لاريمي, سيدعلي اكبر موسويان, Bruno Siciliano
عنوان مجله: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
از صفحه: ۱۹۸
تا صفحه: ۲۰۹

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Online adaptation for humanoids walking on uncertain surfaces

نویسندگان: مجيد خديو, سيدعلي اكبر موسويان, عقيل يوسفي كما, حسام ملكي, مجيد ساده دل
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۴

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Modified Transpose Jacobian Control of a Tractor-Trailer Wheeled Robot

نویسندگان: علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۳۹۶۱
تا صفحه: ۳۹۶۹

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: ايران / Iran

Dynamics modeling and stable gait planning of a quadruped robot in walking over uneven terrains

نویسندگان: مهدي خرم, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: Journal of Computational Applied Mechanics
از صفحه: ۲۱۳
تا صفحه: ۲۲۸

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A 3D stable trot of a quadruped robot over uneven terrains

نویسندگان: مهدي خرم, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: هلند / Netherlands

Dynamic modeling and tracking control of a car with n trailers

نویسندگان: علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۴

بازيابي تعادل يك ربات چهارپا با تنظيم بهينه نيروهاي قيدي و شتاب هاي بدنه

نویسندگان: سيدعلي اكبر موسويان, مهدي خرم
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۹۵
تا صفحه: ۱۰۶

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Optimal gait planning for humanoids with 3D structure walking on slippery surfaces

نویسندگان: مجيد خديو, سيدعلي اكبر موسويان, Aghil Yousefi-Koma, Majid Sadedel, Saeed Mansouri
عنوان مجله: ROBOTICA
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۹

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Stabilization of a Tractor-Trailer Wheeled Robot

نویسندگان: علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۴۲۱
تا صفحه: ۴۲۸

سال: ۱۳۹۴

مدلسازي و كنترل ربات متحرك چرخ دار مجهز به تريلي با چرخ كروي غير فعال

نویسندگان: اصغر خان پور, علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۲۱۶
تا صفحه: ۲۲۴

سال: ۱۳۹۴

Manipulation Control of a Flexible Space Free Flying Robot Using Fuzzy Tuning Approach

نویسندگان: پيام زرافشان, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: International Journal Of Robotics
از صفحه: ۹
تا صفحه: ۱۸

سال: ۱۳۹۴

طراحي مسير بهينه براي يك ربات دوپا با به كار گرفتن پنج فعال و پاشنه

نویسندگان: مهدخت عزتي, مجيد خديو, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۶۹
تا صفحه: ۸۰

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: آمريكا / USA

SWITCHING CONTROL OF A TRACTOR-TRAILER WHEELED ROBOT

نویسندگان: علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS and AUTOMATION
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: آمريكا / USA

FORMATION CONTROL AND OBSTACLE AVOIDANCE OF COOPERATIVE WHEELED MOBILE ROBOTS

نویسندگان: عادل عباس پور, سيدعلي اكبر موسويان, خليل عاليپور
عنوان مجله: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS and AUTOMATION
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: فرانسه / France

Optimal formation and control of cooperative wheeled mobile robots

نویسندگان: عادل عباس پور, خليل عاليپور, هادي زارع جعفري, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: COMPTES RENDUS MECANIQUE
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۴

طراحي سيستم هدايت و كنترل يك ربات هوايي براساس شتاب مسير مرجع

نویسندگان: يوسف عباسي, سيدعلي اكبر موسويان, عليرضا باصحبت نوين زاده
عنوان مجله: دانش و فناوري هوافضا
از صفحه: ۱۷
تا صفحه: ۳۲

سال: ۱۳۹۳

طراحي و پياده سازي كنترل مود لغزشي فازي براي يك ربات چرخ دار به همراه تريلر

Design and implementation of a fuzzy sliding mode control law for a wheeled robot towing a trailer

نویسندگان: علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۹۱
تا صفحه: ۹۸

سال: ۱۳۹۳

كنترل ربات متحرك چرخ دار براي تعقيب مسير به روش الگوريتم كنترلي غير مبتني بر مدل با خطاهاي فيلتر شده PD-action

نویسندگان: مجتبي رحيمي بيدگلي, علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۱۷۱
تا صفحه: ۱۷۸

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Multiple Impedance Control for object manipulation by a dual arm underwater vehicle manipulator system

نویسندگان: حامد فريورنژاد, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: OCEAN ENGINEERING
از صفحه: ۸۲
تا صفحه: ۹۸

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Adaptive sliding mode control of a wheeled mobile robot towing a trailer

نویسندگان: علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
از صفحه: ۱۶۹
تا صفحه: ۱۸۳

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Manipulation control of an armed Ballbot with stabilizer

نویسندگان: پويا عسگري, پيام زرافشان, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۱

سال: ۱۳۹۳

A low friction demanding approach in gait planning for humanoid robots during 3D maneuvers

نویسندگان: مجيد خديو, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: نشريه دانشكده فني دانشگاه تهران
از صفحه: ۴۷
تا صفحه: ۶۰

سال: ۱۳۹۳

مدل سازي ديناميك ربات هاي پيوسته با المان هاي انحنا -ثابت و بدون حالات تكين محاسباتي

نویسندگان: محمد دهقاني, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۲۳۱
تا صفحه: ۲۴۰

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Adaptive hybrid suppression control of space free-flying robots with flexible appendages

نویسندگان: پيام زرافشان, سيدعلي اكبر موسويان, اوانجلس پاپادوپولوس
عنوان مجله: ROBOTICA
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۲

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Non-model-based control for a wheeled mobile robot towing two trailers

نویسندگان: علي كيماسي خلجي, مجتبي رحيمي بيدگلي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۹۷
تا صفحه: ۱۰۸

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: ژاپن / Japan

Dynamically stable motion planning of wheeled robots for heavy object manipulation

نویسندگان: خليل عاليپور هفشجاني, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: ADVANCED ROBOTICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۶

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: مصر / Egypt

Dynamics Modeling of a Continuum Robotic Arm with a Contact Point in Planar Grasp

نویسندگان: محمد دهقاني, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: Journal of Robotics
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۳

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: آمريكا / USA

Robust Adaptive Controller for a Tractor-Trailer Mobile Robot

نویسندگان: علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
از صفحه: ۹۴۳
تا صفحه: ۹۵۳

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: آمريكا / USA

A New Stabilization Algorithm for a Two-Wheeled Mobile Robot Aided by Reaction Wheel

نویسندگان: سيدرضا لاريمي, پيام زرافشان, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
از صفحه: ۱۱۰۰۹
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: مصر / Egypt

Dynamics Modeling and Control of a Quadrotor with Swing Load

نویسندگان: سارا صدر, سيدعلي اكبر موسويان, پيام زرافشان
عنوان مجله: Journal of Robotics
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۲

سال: ۱۳۹۲

كنترل آرايش ربات هاي هوايي در مسير معين مبتني بر پردازش تصوير در شرايط نارسايي ارتباطي ميان عضوي

نویسندگان: يوسف عباسي, سيدعلي اكبر موسويان, عليرضا باصحبت نوين زاده
عنوان مجله: مهندسي هوانوردي
از صفحه: ۵۵
تا صفحه: ۶۸

سال: ۱۳۹۲

كنترل تطبيقي تركيبي براي يك ربات چرخ دار با اجزا انعطاف پذير

نویسندگان: پيام زرافشان, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: فني و مهندسي مدرس
از صفحه: ۱۳۰
تا صفحه: ۱۴۳

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: ژاپن / Japan

Compact Modeling of Spatial Continuum Robotic Arms Towards Real-Time Control

نویسندگان: محمد دهقاني, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: ADVANCED ROBOTICS
از صفحه: ۱۵
تا صفحه: ۲۶

سال: ۱۳۹۲

COOPERATIVE OBJECT MANIPULATION BY A SPACE ROBOT WITH FLEXIBLE APPANDAGES

نویسندگان: پيام زرافشان, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: ISRN Aerospace Engineering
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۴

سال: ۱۳۹۲

كنترل مغناطيسي فعال براي ماهواره پايدار شده گراديان جاذبه اي با استفاده از كنترل كننده هاي تناسبي - مشتقي و فازي

نویسندگان: مهديه ترمه, سيدعلي اكبر موسويان, ابوالفضل زارع شاه آبادي
عنوان مجله: مكانيك هوافضا
از صفحه: ۳۳
تا صفحه: ۴۰

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: هلند / Netherlands

Dynamics Modelling and Hybrid Suppression Control of Space Robots Performing Cooperative Object Manipulation

نویسندگان: پيام زرافشان, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
از صفحه: ۲۸۰۷
تا صفحه: ۲۸۲۴

سال: ۱۳۹۲

حفظ تعادل ديناميكي ربات بازودار دو چرخ ديفرانسيلي با كمبود عملگر توسط چرخ عكس العملي

نویسندگان: سيدرضا لاريمي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: فني و مهندسي مدرس
از صفحه: ۷۹
تا صفحه: ۹۲

سال: ۱۳۹۲

Design and Manufacturing of a Mechatronic Device for Torque Estimation in Online Robotic Applications

نویسندگان: فرزاد چراغ پور سموتي, احمد كرمانشاهي, علي نحوي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: International Journal of Mechanic Systems Engineering
از صفحه: ۶۶
تا صفحه: ۷۴

سال: ۱۳۹۲

طراحي پايدارترين حركت ربات متحرك در مسير مشخص

نویسندگان: سيدعلي اكبر موسويان, سيدشهاب حسيني
عنوان مجله: مدل سازي در مهندسي
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۴

سال: ۱۳۹۲

كنترل امپدانس چندگانه توسعه يافته براي يك ربات فضانورد با اجزا انعطاف پذير

نویسندگان: پيام زرافشان, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: مهندسي مكانيك اميركبير
از صفحه: ۶۳
تا صفحه: ۷۵

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: ايران / Iran

كنترل غير مبتني بر مدل براي يك ربات چرخ دار به همراه يك دنبال رو

نویسندگان: علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: كنترل JOURNAL OF CONTROL
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: ژاپن / Japan

Effect of Terrain Traction Suspension Stiffness and Grasp Posture on the Tip- over Stability of Wheeled robots with multiple Arms

نویسندگان: خليل عاليپور, سيدعلي اكبر موسويان
عنوان مجله: ADVANCED ROBOTICS
از صفحه: ۸۱۷
تا صفحه: ۸۴۲

تماس با ما

آدرس: تهران، میرداماد غربی، پلاک ۴۷۰
تلفن تماس: ۰۲۱-۸۸۸۸۲۹۹۱
نمابر:
پست الکترونیک:

حفظ مالکیت معنوی

کلیه حقوق این وب سایت و مطالب آن متعلق به دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی بوده و هر گونه استفاده از مطالب آن با ذکر منبع بلامانع است.