رزومه علمی

رضا کاظمی

استاد

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

An adaptive sliding mode controller for the lateral control of articulated long vehicles

نویسندگان: ناصر اسماعيلي, رضا كاظمي, طباطبايي اوره سيد حامد
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۴۸۷
تا صفحه: ۵۱۵

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A direct yaw moment controller for a four in-wheel motor drive electric vehicle using adaptive sliding mode control

نویسندگان: آريا نوري آسيابر, رضا كاظمي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۵۴۹
تا صفحه: ۵۶۷

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Trajectory planning and combined control design for critical high-speed lane change manoeuvres

نویسندگان: هادي سازگار, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Integrated longitudinal and lateral guidance of vehicles in critical high speed manoeuvres

نویسندگان: هادي سازگار, شهرام آزادي, رضا كاظمي, علي كيماسي خلجي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۹۹۴
تا صفحه: ۱۰۱۳

سال: ۱۳۹۷

طراحي مسير حركت و كنترل يكپارچه بر اساس مدل دوچرخه غير خطي خودرو براي تعويض خط خودكار سرعت بالا

نویسندگان: هادي سازگار, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۱۰۳
تا صفحه: ۱۱۴

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Vehicle lateral control in presence of uncertainty for lane change maneuver using adaptive sliding mode control with fuzzy boundary layer

نویسندگان: آرمين نوروزي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۷

سال: ۱۳۹۶

تعيين مسير خودروي هوشمند و كنترل آن در محيط هاي پيچيده شهري و تضمين عدم برخورد

نویسندگان: آرزو كدخداجعفريان اراني, علي انالوئي, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۲۷۷
تا صفحه: ۲۸۸

سال: ۱۳۹۶

تحليل ديناميك گذراي خودروي مفصلي حامل سيال در مقايسه با خودروي مفصلي با بار صلب

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: مكانيك هوافضا
از صفحه: ۴۹
تا صفحه: ۶۴

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Vehicle lateral control in the presence of uncertainty for lane change maneuver using adaptive sliding mode control with fuzzy boundary layer

نویسندگان: آرمين نوروزي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
از صفحه: ۱۲
تا صفحه: ۲۸

سال: ۱۳۹۶

طراحي كنترل سرعت تطبيقي بر پايه رفتار ماكروسكوپيك ترافيك و كنترل پيش بين به منظور كاهش تصادف هاي زنجيره اي در بزرگراه ها

نویسندگان: مژگان فرامرزي هفشجاني, شهرام آزادي, رضا كاظمي, اردلان قديمي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۸۱
تا صفحه: ۹۲

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

An adaptive framework to enhance microscopic traffic modelling an online neuro-fuzzy approach

نویسندگان: رضا كاظمي, مجيد عبداله زاده كرم
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۱۷۶۷
تا صفحه: ۱۷۷۹

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A new robust controller to improve the lateral dynamic of an articulated vehicle carrying liquid

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۱

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: ايران / Iran

TRANSIENT DYNAMIC ANALYSIS OF AN ARTICULATED VEHICLE CARRYING LIQUID COMPARED WITH THE RIGID CARGO VEHICLE

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: Aerospace mechanics journal
از صفحه: ۴۹
تا صفحه: ۶۴

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: آمريكا / USA

A New Method for off-Tracking Eliminating in a Tractor Semi-Trailer

نویسندگان: سيد حامد طباطبائي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: International Journal of Heavy Vehicle Systems
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۴

يك سيستم كنترل رول فعال مقاوم براي بهبود پايداري واژگوني خودروي مفصلي حامل سيال

نویسندگان: رضا كاظمي, محمدامين سعيدي اشتي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۳۵۳
تا صفحه: ۳۶۴

سال: ۱۳۹۴

Liquid Sloshing Effect Analysis on Lateral Dynamics of an Articulated Vehicle Carrying liquid for Various Filled Volumes

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: International Journal of Engineering, Transactions B: Applications
از صفحه: ۱۶۷۱
تا صفحه: ۱۶۷۹

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: چين / China

Towards a Decision-Making Algorithm for Automatic Lane Change Manoeuvre considering traffic dynamics

نویسندگان: سجاد سميعي, شهرام آزادي, رضا كاظمي, Arno Eichberger
عنوان مجله: Journal of Traffic and Transportation Engineering
از صفحه: ۹۱
تا صفحه: ۹۶

سال: ۱۳۹۴

Analysis of roll control system to eliminate liquid sloshing effect on lateral stability of an articulated vehicle carring liquid

نویسندگان: اميرعلي سعيدي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: International Journal of Engineering, Transactions B: Applications
از صفحه: ۳۸۶
تا صفحه: ۳۹۳

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: آمريكا / USA

Introducing an Evolving Local Neuro-Fuzzy Model Application to modeling of car-following behavior

نویسندگان: رضا كاظمي, مجيد عبداله زاده كرم
عنوان مجله: ISA TRANSACTIONS
از صفحه: ۳۷۵
تا صفحه: ۳۸۴

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Enhancement of vehicle braking performance on split- roads using optimal integrated control of steering and braking systems

نویسندگان: H. Mirzaeinejad, M. Mirzaei, رضا كاظمي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۵

سال: ۱۳۹۴

بررسي پايداري سمتي يك خودروي مفصلي مبتني بر صفحه فاز

نویسندگان: رضا كاظمي, شهرام آزادي, ناصر اسماعيلي, سيدحامد طباطبائي اوره
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۱۲۴
تا صفحه: ۱۳۴

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Improvement in the rollover stability of a liquid-carrying articulated vehicle via a new robust controller

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۵

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Estimation of road friction coefficient using extended Kalman filter recursive least square and neural network

نویسندگان: آرش زارعيان, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۷

سال: ۱۳۹۳

شبيه سازي كنترل بهينه فرمان برقي خودرو به روش سخت افزار در حلقه

نویسندگان: وحيد طاووسي, رضا كاظمي
عنوان مجله: مكانيك هوافضا
از صفحه: ۴۵
تا صفحه: ۵۴

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Improved adaptive neuro fuzzy inference system car following behavior model based on the driver-vehicle delay

نویسندگان: علي رضا خداياري, علي غفاري, رضا كاظمي, فاطمه عليمرداني, Reinhard Braunstingl
عنوان مجله: IET Intelligent Transport Systems
از صفحه: ۳۲۳
تا صفحه: ۳۳۲

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

stability analysis of bidirectional adaptive cruise control with asymmetric information flow

نویسندگان: علي قاسمي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۲

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Adaptive integrated control design for vehicle dynamics using phase-plane analysis

نویسندگان: شهرام آزادي, مسعود نقيبيان, رضا كاظمي
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۲۴۷۷
تا صفحه: ۲۴۸۵

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Adaptive Integrated Control design for vehicle Dynamics Using- Phase plane Analysis

نویسندگان: شهرام آزادي, نقيبيان مسعود, رضا كاظمي
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۲۴۷۷
تا صفحه: ۲۴۸۵

سال: ۱۳۹۳

The effect of Torque feedback exerted to Driver s Hands on Vehicle Handling- A Hardware -in- the- Loop Approach

نویسندگان: سجاد سميعي, علي نحوي, شهرام آزادي, رضا كاظمي, عليرضا حاتميان حقيقي, محمدرضا آشوري موثق
عنوان مجله: Systems Science Control Engineering
از صفحه: ۱۲۹
تا صفحه: ۱۴۰

سال: ۱۳۹۳

STABILITY ANALYSIS OF LONGITUDINAL CONTROL OF A PLATOON OF VEHICLES BY CONSIDERING LAGS SUBJECT TO COMMUNICATION DELAY

نویسندگان: علي قاسمي‌گورجي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Variable structure controller design for steer-by-wire system of a passenger car

نویسندگان: ايمان موسوي نژاد, رضا كاظمي
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۳۲۸۵
تا صفحه: ۳۲۹۹

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

High-precision real-world modeling of a semi-automatic powertrain

نویسندگان: اميرحسين پاسدار, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL
از صفحه: ۱۰۴۱
تا صفحه: ۱۰۵۸

سال: ۱۳۹۳

The effect of torque feedback exerted to driver s hands on vehicle handling a hardware-in-the-loop approach

نویسندگان: سجاد سميعي, علي نحوي, شهرام آزادي, رضا كاظمي, عليرضا حاتميان حقيقي, محمدرضا آشوري موثق
عنوان مجله: Systems Science Control Engineering
از صفحه: ۱۲۹
تا صفحه: ۱۴۱

سال: ۱۳۹۳

Vehicle Handling Improvement with Steer-by-Wire System Using Hardware in the Loop Method

نویسندگان: وحيد طاوسي وانق سفلي, رضا كاظمي, مجيد حسيني
عنوان مجله: JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY
از صفحه: ۷۶۹
تا صفحه: ۷۸۱

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: سوئيس / Switzerland

Data Fusion to Develop a Driver Drowsiness Detection System with Robustness to Signal Loss

نویسندگان: سجاد سميعي, شهرام آزادي, رضا كاظمي, علي نحوي, Arno Eichberger
عنوان مجله: SENSORS
از صفحه: ۱۷۸۳۲
تا صفحه: ۱۷۸۴۷

سال: ۱۳۹۳

ADAMS FUZZY CONTROL 4WS VEHICLE VIRTUAL PROTOTYPING

نویسندگان: محسن رفعت, رضا كاظمي
عنوان مجله: INDIAN JOURNAL OF SCIENTIFIC RESEARCH
از صفحه: ۲۲۲
تا صفحه: ۲۲۸

سال: ۱۳۹۳

A new direct yaw moment control with lateral forces effect consideration

نویسندگان: حامد طباطبايي اوره, رضا كاظمي, ناصر اسماعيلي
عنوان مجله: international journal of automotive engineering
از صفحه: ۷۶۹
تا صفحه: ۷۹۱

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: آمريكا / USA

A Developed Local Polynomial Neuro-Fuzzy Model for Nonlinear System Identification

نویسندگان: مجيد عبداله زاده كرم, رضا كاظمي
عنوان مجله: International Journal on Artificial Intelligence Tools
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۰

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Exact stability of a platoon of vehicles by considering time delay and lag

نویسندگان: علي قاسمي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۷۹۹
تا صفحه: ۸۰۵

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: ايران / Iran

optimal control with adaptive weighting coefficients for integrated vehicle dynamics control

نویسندگان: سيد حامد طباطبائي اوره, رضا كاظمي, ناصر اسماعيلي
عنوان مجله: international journal of advanced design and manufacturing technology
از صفحه: ۹
تا صفحه: ۱۷

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: آمريكا / USA

Stable Decentralized Control of a Platoon of Vehicles With Heterogeneous Information Feedback

نویسندگان: علي قاسمي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY
از صفحه: ۴۲۹۹
تا صفحه: ۴۳۰۸

سال: ۱۳۹۲

Automatic Parking of an Articulated Vehicle Using ANFIS

نویسندگان: شهرام آزادي, حميدرضا رضائي نداماني, رضا كاظمي
عنوان مجله: Global Journal of Science Engineering and Technology
از صفحه: ۹۳
تا صفحه: ۱۰۴

سال: ۱۳۹۲

nonlinear optimal control of continously variable transmission powertrain

نویسندگان: رضا كاظمي, محسن رفعت, اميررضا نوروزي
عنوان مجله: ISRN Automative Engineering
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۱

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: ايران / Iran

optimization of suspension system of sport car in three dimentional reactions space

نویسندگان: رضا كاظمي, محسن رفعت, هادي ذوالقدر
عنوان مجله: international journal of advanced design and manufacturing technology
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: آمريكا / USA

Directional control of articulated heavy vehicles

نویسندگان: سيد حامد طباطبايي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: SAE International Journal of Commercial Vehicles
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A Sliding-mode controller for directional control of articulated heavy vehicles

نویسندگان: سيد حامد طباطبايي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۲

طراحي سيستم كنترلي هوشمند براي رفتار تعقيب خودرو با توجه به رفتار لحظه اي راننده خودرو

نویسندگان: عليرضا خداياري, علي غفاري, رضا كاظمي, علي نحوي, سعيد صالحي نيا, افشين جمشيدي
عنوان مجله: نشريه پژوهشي مهندسي مكانيك ايران
از صفحه: ۱۰۰
تا صفحه: ۱۱۹

سال: ۱۳۹۲

Nonlinear adaptive optimal control for vehicle handling improvement through steer-by-wire system

نویسندگان: وحيد طاوسي وانق سفلي, رضا كاظمي, عطا اويسي
عنوان مجله: Journal of Central South University
از صفحه: ۱۰۰
تا صفحه: ۱۱۲

سال: ۱۳۹۱

A new method for directional control of a tractor semi trailer

نویسندگان: سيد حامد طباطبائي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي, ع. زاهدي
عنوان مجله: AUSTRALIAN JOURNAL OF BASIC AND APPLIED SCIENCES
از صفحه: ۳۹۶
تا صفحه: ۴۰۹

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: هلند / Netherlands

A new desired articulation angle for directional control of articulated vehicles

نویسندگان: سيد حامد طباطبائي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Discrete wavelet transform-neural network crack-like damage identification of welds on chassis cross members

نویسندگان: يداله رضواني گيل كلائي, آرمان شريفي, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Simultaneous Vehicle-Handling and Path-Tracking Improvement Using Adaptive Dynamic Surface Control via steer-by-wire system

نویسندگان: اميرعلي جان بخش, محسن بياني خاك نژاد, رضا كاظمي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۳۴۵
تا صفحه: ۳۶۰

سال: ۰

محل برگزاری: كرواسي / Croatia

DIRECTIONAL CONTROL OF A PLATOON OF VEHICLES FOR COMFORT SPECIFICATION BY CONSIDERING PARASITIC TIME DELAYS AND LAGS

نویسندگان: علي قاسمي‌گورجي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: Promet-Traffic and Transportation
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

تماس با ما

آدرس: تهران، میرداماد غربی، پلاک ۴۷۰
تلفن تماس: ۰۲۱-۸۸۸۸۲۹۹۱
نمابر:
پست الکترونیک:

حفظ مالکیت معنوی

کلیه حقوق این وب سایت و مطالب آن متعلق به دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی بوده و هر گونه استفاده از مطالب آن با ذکر منبع بلامانع است.