سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: ايران / Iran

مدل سازي ديناميكي، كنترل و شبيه سازي سامانه ي صفحه پايدار چهار محوره ي خاص

نویسندگان: محمد قسمتي, جعفر حيراني نوبري, محمدرضا عاروان, عبدالرضا كاشاني نيا
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۱

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: ايران / Iran

Spherical Trigonometry a Bridge from Trajectory Waypoints to Guidance Algorithm

نویسندگان: سيد جواد طالبيان, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: مهندسي برق مدرس The Modares Journal of Electrical Engineering
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۲

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: ايران / Iran

تحليل توزيع احتمال در ناحيه انهدام يك سامانه پدافند هوايي

نویسندگان: زهرا پارسانژاد, جعفر حيراني نوبري, سعيد عباداللهي
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: آمريكا / USA

Optimal Attitude and Position Determination by Integration of INS Star Tracker and Horizon Sensor

نویسندگان: امير مقتدايي راد, جعفر حيراني نوبري, اميرعلي نيكخواه
عنوان مجله: IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE
از صفحه: ۲۰
تا صفحه: ۳۳

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: ايران / Iran

New approach to Determine 6DOF position and Orientation of non -orthogonal Coordinate system using its image

نویسندگان: مهديه حسينقلي زاده الاشتي, جعفر حيراني نوبري, عبدالحميد بهجت پناه
عنوان مجله: مهندسي برق مدرس The Modares Journal of Electrical Engineering
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: اوكراين / Ukraine

Designing a Compensator Based on Extended Kalman Filter for Elimination of Noise and Delay Effect in Tracking Loop

نویسندگان: ميثم يادگار, محمد علي دهقاني, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: Nonlinear Dynamics and Systems Theory
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: ايران / Iran

طراحي الگوريتم هدايت افقي يك پرنده بدون سرنشين جهت پيمودن بهينه پايه هاي مسير

نویسندگان: سيد جواد طالبيان, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: كنترل JOURNAL OF CONTROL
از صفحه: ۴۷
تا صفحه: ۵۷

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: ايران / Iran

تحليل خطاي اندازه گيري ارتفاع ستاره در تعيين موقعيت به كمك عكس برداري از ستارگان

نویسندگان: عبدالحميد بهجت پناه, جعفر حيراني نوبري, مهديه حسينقلي زاده الاشتي
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: ايران / Iran

تحليل و طراحي تاخير زماني بهينه در انفجار سرجنگي

نویسندگان: زهرا پارسانژاد, جعفر حيراني نوبري, سعيد عباداللهي
عنوان مجله: كنترل JOURNAL OF CONTROL
از صفحه: ۳۱
تا صفحه: ۴۰

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: ايران / Iran

رهيافتي نو براي تعيين شش مولفه موقعيت و وضعيت يك شيي با عكسبرداري

نویسندگان: عبدالحميد بهجت پناه, جعفر حيراني نوبري, مهديه حسينقلي زاده الاشتي
عنوان مجله: كنترل JOURNAL OF CONTROL
از صفحه: ۳۵
تا صفحه: ۴۷

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: ايران / Iran

تحليل و جبرانسازي خطاي كانال ارتفاع سيستم ناوبري اينرسي در ارتفاعات بالا با كمك اطلاعات ردياب ستاره

نویسندگان: امير مقتدايي راد, جعفر حيراني نوبري, اميرعلي نيكخواه
عنوان مجله: كنترل JOURNAL OF CONTROL
از صفحه: ۶۱
تا صفحه: ۷۶

سال: ۱۳۹۰

محل برگزاری: ايران / Iran

آناليز خطاي يك سيستم ناوبري اينرسي مبتني بر شتاب سنج و بدون استفاد از ژيروسكوپ

نویسندگان: وحيد قاسم زاده, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: كنترل JOURNAL OF CONTROL
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۹۰

محل برگزاری: ايران / Iran

تحليل ناحيه كشندگي يك سامانه پدافند هوايي

نویسندگان: محمدعلي دهقاني مزيك, ميثم عظيمي, سعيد عباداللهي, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۹۰

محل برگزاری: ايران / Iran

تحليل دو بعدي خطاي تصادفي اندازه گيري ردياب در مدلسازي هدايت سه نقطه اي به روش معادله ديفرانسيل در حوزه پيوسته

نویسندگان: سعيد عباداللهي, جعفر حيراني نوبري, حميد خالوزاده
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۹۰

محل برگزاری: ايران / Iran

بررسي ارتباط ناحيه كشندگي با مشخصه هاي اصلي الگوريتم هدايت يك سامانه سلاح پدافند هوايي برد كوتاه

نویسندگان: محمدعلي دهقاني مزيك, سعيد عباداللهي, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۹۰

محل برگزاری: ايران / Iran

تحليل دو بعدي خطاي تصادفي اندازه گيري ردياب در مدلسازي حلقه هدايت سه نقطه اي به روش كواريانس در حوزه پيوسته

نویسندگان: سعيد عباداللهي, امين ابراهيمي فيني, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۹۰

محل برگزاری: ايران / Iran

طراحي بهينه براي فاز اوليه هدايت موشك ضد بالستيك، تحليل و مقايسه روشهاي پياده سازي گوناگون

نویسندگان: ميثم عظيمي, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۸۹

محل برگزاری: ايران / Iran

نگرش نوين به هندس تعقيب و گريز با الهام از هدايت ناوبري تناسبي

نویسندگان: جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: كنترل JOURNAL OF CONTROL
از صفحه: ۲۹
تا صفحه: ۳۵

سال: ۱۳۸۹

محل برگزاری: ايران / Iran

ارائه شرط خاموشي براي برخورد به يك پرتابه در ميدان گرانشي يكنواخت

نویسندگان: ميثم عظيمي, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۸۹

محل برگزاری: ايران / Iran

طراحي فازبندي الگوريتم هدايت ضد بالستيك و تعيين الزامات آن بصورت تحليلي

نویسندگان: ميثم عظيمي, جعفر حيراني نوبري
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۸۷

محل برگزاری: ايران / Iran

تحليل ناحيه پرتاب موشك هاي آشيانه ياب مادون قرمز

نویسندگان: محمدرضا عاروان, جعفر حيراني نوبري, علي خاكي صديق
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۸۷

محل برگزاری: ايران / Iran

مدلسازي و تحليل سه بعدي جستجوگر ژيروسكوپ آزاد الكترواپتيكي

نویسندگان: محمدرضا عاروان, جعفر حيراني نوبري, علي خاكي صديق
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۸۶

محل برگزاری: ايران / Iran

مدلسازي و شبيه سازي سينماتيكي يك موشك آشيانه ياب الكترواپتيكي

نویسندگان: محمدرضا عاروان, سياوش رحماني, جعفر حيراني نوبري, علي خاكي صديق
عنوان مجله: علوم و فناوري پيشرفته دفاعي
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰