رزومه علمی

شهرام آزادی

دانشیار

سال: ۱۴۰۳

محل برگزاری: آمريكا / USA

Lyapunov-based control system design for trajectory tracking in electrical autonomous vehicles with in-wheel motors

نویسندگان: حميد رحماني, عباس علي آبادي, علي غفاري, شهرام آزادي
عنوان مجله: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۴۰۲

محل برگزاری: ايران / Iran

A New Trajectory Tracking Framework for Autonomous Vehicles with In-wheel Motors

نویسندگان: حميد رحماني, Abbas Aliabadi, علي غفاري, شهرام آزادي
عنوان مجله: Automotive Science and Engineering
از صفحه: ۴۱۱۹
تا صفحه: ۴۱۳۵

سال: ۱۴۰۲

محل برگزاری: آمريكا / USA

An integrated longitudinal and lateral control strategy for low friction conditions of tractor semi-trailer vehicles

نویسندگان: amir karimian, Ali Rahmani Hanzaki, شهرام آزادي
عنوان مجله: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۳۸

سال: ۱۴۰۲

محل برگزاری: ايران / Iran

استراتژي جديد كنترل فرمان و ترمز خودروي كشنده نيم تريلر در هنگام مانور تعويض خط بحراني

نویسندگان: امير كريميان, علي رحماني هنزكي, شهرام آزادي
عنوان مجله: مكانيك هوافضا Aerospace Mechanics
از صفحه: ۵۹
تا صفحه: ۷۵

سال: ۱۴۰۲

A Novel Flexible Lane Changing (FLC) Method in Complicated Dynamic Environment for Automated Vehicles

نویسندگان: محسن رفعت, شهرام آزادي
عنوان مجله: Journal of Applied and Computational Mechanics
از صفحه: ۳۱۸
تا صفحه: ۳۳۱

سال: ۱۴۰۱

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A real-time optimal cooperative lane change strategy via V2V communication

نویسندگان: مالكي محمد رضا, شهرام آزادي, امير تقوي پور
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۴

سال: ۱۴۰۱

محل برگزاری: ايران / Iran

طراحي مانور اجتناب از برخورد با خودروي منحرف مسير مخالف به كمك كنترل پيش بين

Head-on Collision Avoidance Path Planning with Model Predictive Control

نویسندگان: مسعود عبداللهي نيا, علي غفاري, شهرام آزادي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك اميركبير
از صفحه: ۱۷۳۷
تا صفحه: ۱۷۶۰

سال: ۱۴۰۱

A Comparative Study on the Efficiency of Compiled Languages and MATLAB/Simulink for Simulation of Highly Nonlinear Automotive Systems

نویسندگان: اميرحسين پاسدار, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: Journal of Applied and Computational Mechanics
از صفحه: ۸۵۳
تا صفحه: ۸۶۴

سال: ۱۴۰۰

محل برگزاری: برزيل / Brazil

Integrated control of braking and steering systems to improve vehicle stability based on optimal wheel slip ratio estimation

نویسندگان: عباس سلطاني, شهرام آزادي, Reza Nakhaie Jazar
عنوان مجله: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۵

سال: ۱۴۰۰

محل برگزاری: ايران / Iran

طراحي مسير و كنترل همزمان طولي و عرضي خودرو بر اساس تصميمات خودروهاي اطراف در حين مانور تعويض خط

Trajectory Planning and Simultaneous Longitudinal and Lateral Control of Vehicle Based on the Surrounding Vehicles Decisions During the Lane Change Maneuver

نویسندگان: محسن رفعت, شهرام آزادي, عليرضا آنالويي, سجاد سميعي, حميدرضا رضائي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۵۰۱
تا صفحه: ۵۱۶

سال: ۱۴۰۰

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A novel adaptive lane change method in transient dynamic traffic conditions for highly automated vehicles

نویسندگان: محسن رفعت, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۴۹۹
تا صفحه: ۵۱۳

سال: ۱۴۰۰

محل برگزاری: ايران / Iran

تركيب سيستم هاي ترمز فعال و تعليق نيمه فعال جهت بهبود پايداري چرخشي و غلتشي خودرو

Combination of active braking and semi-active suspension systems to improve the roll and yaw vehicle stability

نویسندگان: عباس سلطاني, شهرام آزادي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك اميركبير
از صفحه: ۳۵۴۹
تا صفحه: ۳۵۶۹

سال: ۱۳۹۹

محل برگزاری: ايران / Iran

طراحي يك كنترل مدل پيش بين براي خودروي مفصلي سنگين هنگام انجام مانور تعويض خط بحراني

Design a Model Predictive Control for Heavy Articulated Vehicle During a Critical Lane Change Maneuver

نویسندگان: امير كريميان, علي رحماني هنزكي, شهرام آزادي
عنوان مجله: مكانيك هوافضا Aerospace Mechanics
از صفحه: ۳۹
تا صفحه: ۵۳

سال: ۱۳۹۹

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

SCR-Normalize: A novel trajectory planning method based on explicit quintic polynomial curves

نویسندگان: عليرضا آنالويي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۶۵۰
تا صفحه: ۶۷۴

سال: ۱۳۹۹

محل برگزاری: ايران / Iran

تحليل كاهش مصرف سوخت خودرو با فناوري نيم دونيرو 48 ولت

نویسندگان: زهرا صبح خيزمياندهي, سيد وحيد حسيني, شهرام آزادي, جمشيدي كارگر محمد رضا
عنوان مجله: تحقيقات موتور
از صفحه: ۲۹
تا صفحه: ۳۸

سال: ۱۳۹۹

محل برگزاری: ايران / Iran

هدايت خودكار خودروي سنگين مفصلي در شرايط ترافيكي واقعي با كنتلگر مود لغزشي

نویسندگان: سعيد شجاعي, علي رحماني هنزكي, شهرام آزادي, محمد امين سعيدي
عنوان مجله: مكانيك هوافضا Aerospace Mechanics
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۴

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

SCR-transmit, A Novel Trajectory Planning Method Based On Explicit Quintic Polynomial Curves

نویسندگان: علي انالوئي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۳

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: ايتاليا / Italy

A comparative study on the fatigue life of the vehicle body spot welds using different numerical techniques, Inertia relief and Modal dynamic analyses

نویسندگان: Alireza Ahmadi, G.H. Farrahi, Kazem Reza Kashyzadeh, شهرام آزادي, Kambiz Jahani
عنوان مجله: Frattura ed Integrita Strutturale
از صفحه: ۶۷
تا صفحه: ۸۱

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Active control of vehicles interior sound field by using multichannel H robust controller

نویسندگان: گلسا قناتي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۷۲۵
تا صفحه: ۷۳۸

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A novel decision-making unit for automated maneuver of articulated vehicles in real traffic situations

نویسندگان: سعيد شجاعي, Ali Rahmani Hanzaki, شهرام آزادي, محمدامين سعيدي اشتي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۰

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Trajectory planning and combined control design for critical high-speed lane change manoeuvres

نویسندگان: هادي سازگار, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Integrated longitudinal and lateral guidance of vehicles in critical high speed manoeuvres

نویسندگان: هادي سازگار, شهرام آزادي, رضا كاظمي, علي كيماسي خلجي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۹۹۴
تا صفحه: ۱۰۱۳

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A new automated motion planning system of heavy accelerating articulated vehicle in a real road traffic scenario

نویسندگان: Saeed Shojaei, Ali R Hanzaki, شهرام آزادي, Mohammad A Saeedi
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۴

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Decentralized robust control of a vehicles interior sound field

نویسندگان: گلسا قناتي, شهرام آزادي
عنوان مجله: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۹

سال: ۱۳۹۷

طراحي مسير حركت و كنترل يكپارچه بر اساس مدل دوچرخه غير خطي خودرو براي تعويض خط خودكار سرعت بالا

نویسندگان: هادي سازگار, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۱۰۳
تا صفحه: ۱۱۴

سال: ۱۳۹۷

Performance Evaluation of Semi-Active Vehicle Suspension System Utilizing a New Adaptive Neuro-Fuzzy Controller Associated with Wavelet Transform

نویسندگان: عباس سلطاني, شهرام آزادي, Choi Seung-Bok, احمد باقري
عنوان مجله: Computational Research Progress in Applied Science Engineering
از صفحه: ۵۵
تا صفحه: ۶۱

سال: ۱۳۹۷

كنترل فعال صدا داخل خودروي سواري با در نظر گرفتن كوپلينگ سازه و محفظه آكوستيكي

Active control of vehicles interior sound field with considering acoustic structural coupling

نویسندگان: گلسا قناتي, شهرام آزادي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۱۷۷
تا صفحه: ۱۸۶

سال: ۱۳۹۷

محل برگزاری: آمريكا / USA

Intelligent Parallel Parking Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based on Fuzzy C-Means Clustering Algorithm

نویسندگان: حميدرضا رضائي نداماني, پريسا مسندي خياباني, شهرام آزادي
عنوان مجله: SAE Technical Papers
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۹

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Vehicle lateral control in presence of uncertainty for lane change maneuver using adaptive sliding mode control with fuzzy boundary layer

نویسندگان: آرمين نوروزي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۷

سال: ۱۳۹۶

تعيين مسير خودروي هوشمند و كنترل آن در محيط هاي پيچيده شهري و تضمين عدم برخورد

نویسندگان: آرزو كدخداجعفريان اراني, علي انالوئي, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۲۷۷
تا صفحه: ۲۸۸

سال: ۱۳۹۶

تحليل ديناميك گذراي خودروي مفصلي حامل سيال در مقايسه با خودروي مفصلي با بار صلب

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: مكانيك هوافضا
از صفحه: ۴۹
تا صفحه: ۶۴

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Vehicle lateral control in the presence of uncertainty for lane change maneuver using adaptive sliding mode control with fuzzy boundary layer

نویسندگان: آرمين نوروزي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
از صفحه: ۱۲
تا صفحه: ۲۸

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Integrated vehicle dynamics control using semi-active suspension and active braking systems

نویسندگان: Abbas Soltani, Ahmad Bagheri, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۶

سال: ۱۳۹۶

بهبود پايداري چرخشي خودرو توسط سيستم ترمز فعال با استفاده از كنترل مود لغزشي تطبيقي

نویسندگان: احمد باقري, شهرام آزادي, عباس سلطاني
عنوان مجله: مكانيك سازه ها و شاره ها
از صفحه: ۶۵
تا صفحه: ۷۸

سال: ۱۳۹۶

طراحي الگوريتم تصميم گيري جديد مانور تعويض خط كشنده نيمه تريلر در محيط ديناميكي واقعي

نویسندگان: سعيد شجاعي, علي رحماني هنزكي, شهرام آزادي, محمد امين سعيدي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۳۵۱
تا صفحه: ۳۶۰

سال: ۱۳۹۶

طراحي كنترل سرعت تطبيقي بر پايه رفتار ماكروسكوپيك ترافيك و كنترل پيش بين به منظور كاهش تصادف هاي زنجيره اي در بزرگراه ها

نویسندگان: مژگان فرامرزي هفشجاني, شهرام آزادي, رضا كاظمي, اردلان قديمي
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۸۱
تا صفحه: ۹۲

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: آمريكا / USA

A New Method for off-Tracking Eliminating in a Tractor Semi-Trailer

نویسندگان: سيد حامد طباطبائي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: International Journal of Heavy Vehicle Systems
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A new robust controller to improve the lateral dynamic of an articulated vehicle carrying liquid

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۱

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A combined use of adaptive sliding mode control and unscented Kalman filter estimator to improve vehicle yaw stability

نویسندگان: احمد باقري, شهرام آزادي, Abbas Soltani
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۴

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: ايران / Iran

TRANSIENT DYNAMIC ANALYSIS OF AN ARTICULATED VEHICLE CARRYING LIQUID COMPARED WITH THE RIGID CARGO VEHICLE

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: Aerospace mechanics journal
از صفحه: ۴۹
تا صفحه: ۶۴

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Improvement in the rollover stability of a liquid-carrying articulated vehicle via a new robust controller

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۵

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: چين / China

Towards a Decision-Making Algorithm for Automatic Lane Change Manoeuvre considering traffic dynamics

نویسندگان: سجاد سميعي, شهرام آزادي, رضا كاظمي, Arno Eichberger
عنوان مجله: Journal of Traffic and Transportation Engineering
از صفحه: ۹۱
تا صفحه: ۹۶

سال: ۱۳۹۴

Analysis of roll control system to eliminate liquid sloshing effect on lateral stability of an articulated vehicle carring liquid

نویسندگان: اميرعلي سعيدي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: International Journal of Engineering, Transactions B: Applications
از صفحه: ۳۸۶
تا صفحه: ۳۹۳

سال: ۱۳۹۴

بررسي پايداري سمتي يك خودروي مفصلي مبتني بر صفحه فاز

نویسندگان: رضا كاظمي, شهرام آزادي, ناصر اسماعيلي, سيدحامد طباطبائي اوره
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۱۲۴
تا صفحه: ۱۳۴

سال: ۱۳۹۴

Liquid Sloshing Effect Analysis on Lateral Dynamics of an Articulated Vehicle Carrying liquid for Various Filled Volumes

نویسندگان: محمدامين سعيدي اشتي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: International Journal of Engineering, Transactions B: Applications
از صفحه: ۱۶۷۱
تا صفحه: ۱۶۷۹

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Adaptive Integrated Control design for vehicle Dynamics Using- Phase plane Analysis

نویسندگان: شهرام آزادي, نقيبيان مسعود, رضا كاظمي
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۲۴۷۷
تا صفحه: ۲۴۸۵

سال: ۱۳۹۳

Fuzzy Vehicle Dynamic Control for a Three-Wheeled Vehicle Using Tilt Mechanism

نویسندگان: سيدعلي ميلاني, شهرام آزادي
عنوان مجله: international journal of automotive engineering
از صفحه: ۸۶۹
تا صفحه: ۸۸۱

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Estimation of road friction coefficient using extended Kalman filter recursive least square and neural network

نویسندگان: آرش زارعيان, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۷

سال: ۱۳۹۳

Control of ride comfort using dynamic simulation of the human body

نویسندگان: محمدرضا دوليخاني, شهرام آزادي
عنوان مجله: Research Journal of Finance and Accounting
از صفحه: ۲۰۱
تا صفحه: ۲۲۳

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Adaptive integrated control design for vehicle dynamics using phase-plane analysis

نویسندگان: شهرام آزادي, مسعود نقيبيان, رضا كاظمي
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۲۴۷۷
تا صفحه: ۲۴۸۵

سال: ۱۳۹۳

The effect of Torque feedback exerted to Driver s Hands on Vehicle Handling- A Hardware -in- the- Loop Approach

نویسندگان: سجاد سميعي, علي نحوي, شهرام آزادي, رضا كاظمي, عليرضا حاتميان حقيقي, محمدرضا آشوري موثق
عنوان مجله: Systems Science Control Engineering
از صفحه: ۱۲۹
تا صفحه: ۱۴۰

سال: ۱۳۹۳

STABILITY ANALYSIS OF LONGITUDINAL CONTROL OF A PLATOON OF VEHICLES BY CONSIDERING LAGS SUBJECT TO COMMUNICATION DELAY

نویسندگان: علي قاسمي‌گورجي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

stability analysis of bidirectional adaptive cruise control with asymmetric information flow

نویسندگان: علي قاسمي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۲

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

High-precision real-world modeling of a semi-automatic powertrain

نویسندگان: اميرحسين پاسدار, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL
از صفحه: ۱۰۴۱
تا صفحه: ۱۰۵۸

سال: ۱۳۹۳

The effect of torque feedback exerted to driver s hands on vehicle handling a hardware-in-the-loop approach

نویسندگان: سجاد سميعي, علي نحوي, شهرام آزادي, رضا كاظمي, عليرضا حاتميان حقيقي, محمدرضا آشوري موثق
عنوان مجله: Systems Science Control Engineering
از صفحه: ۱۲۹
تا صفحه: ۱۴۱

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: سوئيس / Switzerland

Data Fusion to Develop a Driver Drowsiness Detection System with Robustness to Signal Loss

نویسندگان: سجاد سميعي, شهرام آزادي, رضا كاظمي, علي نحوي, Arno Eichberger
عنوان مجله: SENSORS
از صفحه: ۱۷۸۳۲
تا صفحه: ۱۷۸۴۷

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Exact stability of a platoon of vehicles by considering time delay and lag

نویسندگان: علي قاسمي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۷۹۹
تا صفحه: ۸۰۵

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: آمريكا / USA

Directional control of articulated heavy vehicles

نویسندگان: سيد حامد طباطبايي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: SAE International Journal of Commercial Vehicles
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A Sliding-mode controller for directional control of articulated heavy vehicles

نویسندگان: سيد حامد طباطبايي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

Effect of parameters on roll dynamic response of an articulated vehicle carrying liquids

نویسندگان: شهرام آزادي, علي اصغر جعفري, مسعود صمديان ذكريا
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۸۳۷
تا صفحه: ۸۴۸

سال: ۱۳۹۲

Roll Dynamic Response of an Articulated Vehicle carrying liquids

نویسندگان: علي اصغر جعفري, شهرام آزادي, مسعود صمديان ذكريا
عنوان مجله: international journal of automotive engineering
از صفحه: ۵۰۸
تا صفحه: ۵۲۲

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: آمريكا / USA

Stable Decentralized Control of a Platoon of Vehicles With Heterogeneous Information Feedback

نویسندگان: علي قاسمي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY
از صفحه: ۴۲۹۹
تا صفحه: ۴۳۰۸

سال: ۱۳۹۲

Automatic Parking of an Articulated Vehicle Using ANFIS

نویسندگان: شهرام آزادي, حميدرضا رضائي نداماني, رضا كاظمي
عنوان مجله: Global Journal of Science Engineering and Technology
از صفحه: ۹۳
تا صفحه: ۱۰۴

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: آمريكا / USA

Effect of tank shape on roll dynamic response of an articulated Vehicle carrying liquids

نویسندگان: شهرام آزادي, علي اصغر جعفري, مسعود صمديان ذكريا
عنوان مجله: International Journal of Heavy Vehicle Systems
از صفحه: ۲۲۱
تا صفحه: ۲۴۰

سال: ۱۳۹۱

A new method for directional control of a tractor semi trailer

نویسندگان: سيد حامد طباطبائي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي, ع. زاهدي
عنوان مجله: AUSTRALIAN JOURNAL OF BASIC AND APPLIED SCIENCES
از صفحه: ۳۹۶
تا صفحه: ۴۰۹

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: هلند / Netherlands

A new desired articulation angle for directional control of articulated vehicles

نویسندگان: سيد حامد طباطبائي اوره, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Discrete wavelet transform-neural network crack-like damage identification of welds on chassis cross members

نویسندگان: يداله رضواني گيل كلائي, آرمان شريفي, شهرام آزادي, رضا كاظمي
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۰

Autonomous parallel parking of a car based on parking space detection and fuzzy controller

نویسندگان: شهرام آزادي, زهرا طاهرخاني
عنوان مجله: international journal of automotive engineering
از صفحه: ۳۰
تا صفحه: ۳۷

سال: ۱۳۸۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Vehicle Dynamic Control of a passenger car applying flexible body model

نویسندگان: شهرام آزادي, مسعود وزيري, محسن حسيني تودشكي
عنوان مجله: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۳۱

سال: ۱۳۸۸

محل برگزاری: كره جنوبي / South Korea

NVH Analysis and improvment of a vehicle body structure using DOE method

نویسندگان: شهرام آزادي, محمد آزادي, فرشاد زاهدي
عنوان مجله: Journal of Mechanical Science and Technology
از صفحه: ۲۹۸۰
تا صفحه: ۲۹۸۹

سال: ۱۳۸۷

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Fault Detection of Vehicle Suspension System Using Wavelet Analysis

نویسندگان: شهرام آزادي, عباس سلطاني
عنوان مجله: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
از صفحه: ۴۰۳
تا صفحه: ۴۱۸

سال: ۱۳۸۷

Multidisciplinary optimisation of a car component under NVH and weight constraints using RSM

نویسندگان: محمد آزادي, شهرام آزادي, م. مرادي, فرشاد زاهدي
عنوان مجله: International Journal of Vehicle Noise and Vibration
از صفحه: ۲۶۱
تا صفحه: ۲۷۰

سال: ۰

محل برگزاری: كرواسي / Croatia

DIRECTIONAL CONTROL OF A PLATOON OF VEHICLES FOR COMFORT SPECIFICATION BY CONSIDERING PARASITIC TIME DELAYS AND LAGS

نویسندگان: علي قاسمي‌گورجي, رضا كاظمي, شهرام آزادي
عنوان مجله: Promet-Traffic and Transportation
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۰

نویسندگان:
عنوان مجله:
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

تماس با ما

آدرس: تهران، میرداماد غربی، پلاک ۴۷۰
تلفن تماس: ۰۲۱-۸۸۸۸۲۹۹۱
نمابر:
پست الکترونیک:

حفظ مالکیت معنوی

کلیه حقوق این وب سایت و مطالب آن متعلق به دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی بوده و هر گونه استفاده از مطالب آن با ذکر منبع بلامانع است.