وب سایت رسمی سیدعلی اکبر موسویان

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۸/۰۱

Dynamics Modeling and Performance Analysis of RoboWalk

نویسندگان: مهدي نبي پور, سيدعلي اكبر موسويان

Mahdi Nabipour, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: ششمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك (ايكرام 2018)

6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۸/۰۱

Modeling and Model-free Fuzzy Control of a Continuum Robotic Arm

نویسندگان: ايدا پرورش دهخوارقاني, سيدعلي اكبر موسويان

Aida Parvaresh, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: ششمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك (ايكرام 2018)

6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۸/۰۱

Augmented Modeling of a Lower Limb Assistant Robot and Human Body

نویسندگان: سيدعلي اكبر موسويان, محمدرسول محمدي, فرشيد ابسالان

Seyed Aliakbar Moosavian, Mohamadrasool Mohamadi, Farshid Absalan

عنوان همایش: ششمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك (ايكرام 2018)

6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۸/۰۱

Force Analysis of a Spherical Single-wheeled Robot

نویسندگان: فاطمه زارعي, سيدعلي اكبر موسويان, علي نجفي اردكاني

Fateme Zarei, Seyed Aliakbar Moosavian, Ali Najafi Ardakani

عنوان همایش: ششمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك (ايكرام 2018)

6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۷/۰۸/۰۱

Kinematics and Dynamics Modeling of Spherical Parallel Manipulator

نویسندگان: اميد مهدي زاده, افشين زين الديني ميمند, مجتبي ملاحسين, سيدعلي اكبر موسويان

Omid Mahdizadeh, Afshin Zeinaddini meymand, Mogtaba Mollahosein, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: ششمين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك (ايكرام 2018)

6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Synthesis of Forces For Spherical Single Wheeled Robot

نویسندگان: فاطمه زارعي, سيدعلي اكبر موسويان, علي نجفي اردكاني

Fateme Zarei, Seyed Aliakbar Moosavian, Ali Najafi Ardakani

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Experimental Analysis of an Optimal Redundancy Resolution Scheme in a Cable-Driven Parallel Robot

نویسندگان: مسعود قنبري, محمدرضا موسوي, سيدعلي اكبر موسويان, علي نصر, پيام زرافشان

Masoud Ghanbari, Mohammad reza Mousavi, Seyed Aliakbar Moosavian, Ali Nasr, Payam Zarafshan

عنوان همایش:

RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Tracking Control of an Underwater Robot in the Presence of Obstacles

نویسندگان: سيدعلي اكبر موسويان, علي كيماسي خلجي, فهيمه السادات طباطبائي نسب

Seyed Aliakbar Moosavian, Ali Keymasi Khalaji, Fahimeh sadat Tabatabaienasab

عنوان همایش:

RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Identification and Position Control of a Continuum Robotic Arm

نویسندگان: ايدا پرورش دهخوارقاني, سيدعليرضا موسوي, سيدعلي اكبر موسويان

Aida Parvaresh, Seyed Alireza Moosavi, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش:

RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Continuous Contact Models for Space Manipulators Capturing Free-Floating Objects

نویسندگان: اشكان كياني, سيدعلي اكبر موسويان, پيام زرافشان

Ashkan Kiani, Seyed Aliakbar Moosavian, Payam Zarafshan

عنوان همایش:

RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۰۳

Explicit dynamic and MTJ Control of a 3-RRS Parallel Manipulator with mass Compensator

نویسندگان: رويا خواجه پور, حسن خواجوند, هادي محمدي دانيالي, محمدعلي راستين, سيدعلي اكبر موسويان

Roya Khajepour, Hassan Khajvand, Hadi Mohammadi Daniali, Mohammadali Rastin, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش:

RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)

محل برگزاری: مكزيك / Mexico

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۲۵

Step Timing Adjustment A Step toward Generating Robust Gaits

نویسندگان: مجيد خديو, A. Herzog, سيدعلي اكبر موسويان, L. Righetti

Majid Khadiv, A. Herzog, Seyed Aliakbar Moosavian, L. Righetti

عنوان همایش:

Humanoids 2016 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Control of flexible-joint underactuated manipulators in task space

نویسندگان: رضا نقيبي, علي اكبر پيرمحمدي, سيدعلي اكبر موسويان

Reza Naghibi, A A Pirmohamadi, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Stepping Stabilization Using a Combination of DCM Tracking and Step Adjustment

نویسندگان: مجيد خديو, S Kleff, A Herzog, سيدعلي اكبر موسويان, S Schaal, L Righetti

Majid Khadiv, S Kleff, A Herzog, Seyed Aliakbar Moosavian, S Schaal, L Righetti

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Fuzzy Logic Trajectory Tracking Control of a 3-RRS Ball and Plate Parallel Manipulator

نویسندگان: رويا خواجه پور, حسن خواجوند, سيدعلي اكبر موسويان

Roya Khajepour, Hassan Khajvand, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab An Experimental Approach to Wire-Driven Parallel Manipulator

نویسندگان: محمدرضا موسوي, مسعود قنبري, علي نصر, سيدعلي اكبر موسويان, پيام زرافشان

Mohammad reza Mousavi, Masoud Ghanbari, Ali Nasr, Seyed Aliakbar Moosavian, Payam Zarafshan

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Visual Servoing in a Cable Robot Using Microsoft Kinect v2 Sensor

نویسندگان: مريم سادات نبي پور, نيما ارتق زاده, سيدعلي اكبر موسويان, علي نصر

Maryam Sadat Nabipour, Nima Arteghzadeh, Seyed Aliakbar Moosavian, Ali Nasr

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Robust Fuzzy Model Identification for Nonlinear Dynamical Systems

نویسندگان: سيدعليرضا موسوي, سيدعلي اكبر موسويان

Seyed Alireza Moosavi, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

Design Kinematics and Dynamics Modeling of a Lower-Limb Walking Assistant Robot

نویسندگان: احسان محمدي نصرآبادي, فرشيد ابسالان, سيدعلي اكبر موسويان

Ehsan Mohammadinasrabadi, Farshid Absalan, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۸/۰۵

An Experimental System Identification Modeling and Robust Control for NAO Humanoid Robot

نویسندگان: شيما پارسيان مهر, سيدعلي اكبر موسويان, احمد فخاريان

Shima Parsianmehr, Seyed Aliakbar Moosavian, Ahmad Fakharian

عنوان همایش: چهارمين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016)

محل برگزاری: استراليا / Australia

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۸/۱۴

Friction Compensation in a Pneumatic Actuator Using Recursive Least Square Algorithm

نویسندگان: حامد كوثري, سيدعلي اكبر موسويان

Hamed Kosari, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش:

Australian Control Conference

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۷/۱۵

Optimal and Stable Gait Planning of a Quadruped Robot for Trotting Over Uneven Terrains

نویسندگان: مهدي خرم, سيدعلي اكبر موسويان

Mahdi Khorram, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

3rd International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۷/۱۵

CPG-Based Gait Planning Of a quadruped robot for Crossing Obstacles

نویسندگان: فرهاد اسدي, مهدي خرم, سيدعلي اكبر موسويان

Farhad Asadi, Mahdi Khorram, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

3rd International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۷/۱۵

Dynamics of a 9-DOF Robotic Leg for a Football Simulator

نویسندگان: مسعود وحيدي, سيدعلي اكبر موسويان

Masoud Vahidi, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي رباتيك و مكاترونيك

3rd International Conference on Robotics and Mechatronics

محل برگزاری: فرانسه / France

تاریخ: ۱۳۹۴/۰۶/۱۵

A Novel Method for Arterial Blood Pressure Pulse Detection Based on a New Coupling Strategy and Discrete Wavelet Transform

نویسندگان: فرهاد اسدي, محمدجواد ملاكاظمي, ILIJA Uzelac, سيدعلي اكبر موسويان

Farhad Asadi, Mohamad javad Molakazemi, , Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش:

Computing in Cardiology Conference (CinC)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Statics Modeling of Planar Continuum Robots Using Virtual Energy Method

نویسندگان: محمد دهقاني, سيدعلي اكبر موسويان

, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Trajectory Tracking of the Quadrotor using Stabilizing mechanism

نویسندگان: روح اله پوربافراني, سيدعلي اكبر موسويان, سارا صدر, پيام زرافشان

Ruhollah Purbafarani, Seyed Aliakbar Moosavian, Sara Sadr, Payam Zarafshan

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Dynamics Modeling of a Biped Robot with Active Toe Joints

نویسندگان: مهدخت عزتي, مجيد خديو, سيدعلي اكبر موسويان

Mahdokht Ezati, Majid Khadiv, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Stable Walking of a Quadruped Robot on Uneven Terrains with Friction Constraints

نویسندگان: مهدي خرم, سيدعلي اكبر موسويان

Mahdi Khorram, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Dynamics Modeling of Fully-Actuated Humanoids with General Robot-Environment Interaction

نویسندگان: مجيد خديو, سيدعلي اكبر موسويان, مجيد ساده دل

Majid Khadiv, Seyed Aliakbar Moosavian,

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Finite Circular Elements for Modeling of Continuum Robots

نویسندگان: محمد دهقاني, سيدعلي اكبر موسويان

, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Multi Criteria Design of a Spherical 3-DoF Parallel Manipulator for Optimal Dynamic Performance

نویسندگان: رضا خضريان, ابراهيم عابدلو, مهران فرهادمنش, سيدعلي اكبر موسويان

Reza Khezrian, Ebrahim Abedloo, Mehran Farhadmanesh, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Conceptual Design of a Lower Limb Motion Assist Robot with Bodyweight Support

نویسندگان: ميلاد داودآبادي فراهاني, سيدعلي اكبر موسويان, پيام زرافشان

Milad Davoodabadi Farahani, Seyed Aliakbar Moosavian, Payam Zarafshan

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Damping Control of a Quadrotor with Swinging Load Using Input Shaping Method

نویسندگان: سارا صدر, سيدعلي اكبر موسويان, پيام زرافشان

Sara Sadr, Seyed Aliakbar Moosavian, Payam Zarafshan

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۲/۳۰

Dynamics Modeling and Control of a Wheeled Mobile Robot with Omni-Directional Trailer

نویسندگان: اصغر خان پور, علي كيماسي خلجي, سيدعلي اكبر موسويان

Asghar Khanpoor, Ali Keymasi Khalaji, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: بيست و دومين كنفرانس بين المللي مهندسي برق ايران

22nd Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2014)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۲/۳۰

Improving Grasp Capabilities of KNTU Hand Using Position Force Sensors

نویسندگان: مصطفي كمالي, سيدعلي اكبر موسويان, فرزاد چراغ پور سموتي

Mostafa Kamali, Seyed Aliakbar Moosavian, Farzad Cheraghpour Samavati

عنوان همایش: بيست و دومين كنفرانس بين المللي مهندسي برق ايران

22nd Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2014)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۱۲/۱۳

طراحي سيستم هدايت و كنترل يك ربات هوايي براساس شتاب مسير مرجع

نویسندگان: يوسف عباسي, سيدعلي اكبر موسويان

, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: سيزدهمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران

13th Conference of Iranian Aerospace Society

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۰۶/۰۶

Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of a Ball and Plate System Using Fuzzy Theory

نویسندگان: محمدعلي راستين, سيدعلي اكبر موسويان, عرفان طالب زاده كاسگري, مجتبي علاءالدين

Mohammadali Rastin, Seyed Aliakbar Moosavian, Erfan Talebzadeh kasgari, Mojtaba Alaeddin

عنوان همایش: سيزدهمين كنفرانس سيستمهاي فازي ايران

13th Iranian Conference on Fuzzy Systems

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۰۲/۱۷

Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers

نویسندگان: سيدعلي اكبر موسويان, مجتبي رحيمي بيدگلي, علي كيماسي خلجي

Seyed Aliakbar Moosavian, Mojtaba Rahimi bidgoli, Ali Keymasi Khalaji

عنوان همایش: بيست و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك

21st Annual International Conference on Mechanical Engineering

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۰۲/۱۷

بهينه سازي مكانيزم هاي چهارميله اي مولد مسير بر اساس مفهوم تشابه هندسي

نویسندگان: سيدعلي اكبر موسويان, سهند هادي زاده كفاش

Seyed Aliakbar Moosavian, Sahand Hadizadeh Kafash

عنوان همایش: بيست و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك

21st Annual International Conference on Mechanical Engineering

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۰۲/۱۷

كنترل آرايش ربات هاي هوايي با تلفيق مبتني بر مشاهده و مدل پيش بين

نویسندگان: يوسف عباسي, سيدعلي اكبر موسويان, عليرضا با صحبت نوين زاده

, Seyed Aliakbar Moosavian,

عنوان همایش: بيست و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك

21st Annual International Conference on Mechanical Engineering

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۰۲/۱۷

Dynamics Formulation of a Three-Degree of Freedom Parallel Manipulator

نویسندگان: مهران فرهادمنش, سيدعلي اكبر موسويان, ابراهيم عابدلو, مهدي طالع ماسوله

Mehran Farhadmanesh, Seyed Aliakbar Moosavian, Ebrahim Abedloo,

عنوان همایش: بيست و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك

21st Annual International Conference on Mechanical Engineering

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۸۵/۰۸/۲۲

Static Modeling of Continuum Robots by Circular Elements

نویسندگان: محمد دهقاني, سيدعلي اكبر موسويان

, Seyed Aliakbar Moosavian

عنوان همایش: بيست و يكمين كنفرانس بين المللي برق

رزومه علمی

سیدعلی اکبر موسویان

استاد

Dynamics Modeling and Performance Analysis of RoboWalk

Modeling and Model-free Fuzzy Control of a Continuum Robotic Arm

Augmented Modeling of a Lower Limb Assistant Robot and Human Body

Force Analysis of a Spherical Single-wheeled Robot

Kinematics and Dynamics Modeling of Spherical Parallel Manipulator

Synthesis of Forces For Spherical Single Wheeled Robot

Experimental Analysis of an Optimal Redundancy Resolution Scheme in a Cable-Driven Parallel Robot

Tracking Control of an Underwater Robot in the Presence of Obstacles

Identification and Position Control of a Continuum Robotic Arm

Continuous Contact Models for Space Manipulators Capturing Free-Floating Objects

Explicit dynamic and MTJ Control of a 3-RRS Parallel Manipulator with mass Compensator

Step Timing Adjustment A Step toward Generating Robust Gaits

Control of flexible-joint underactuated manipulators in task space

Stepping Stabilization Using a Combination of DCM Tracking and Step Adjustment

Fuzzy Logic Trajectory Tracking Control of a 3-RRS Ball and Plate Parallel Manipulator

Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab An Experimental Approach to Wire-Driven Parallel Manipulator

Visual Servoing in a Cable Robot Using Microsoft Kinect v2 Sensor

Robust Fuzzy Model Identification for Nonlinear Dynamical Systems

Design Kinematics and Dynamics Modeling of a Lower-Limb Walking Assistant Robot

An Experimental System Identification Modeling and Robust Control for NAO Humanoid Robot

Friction Compensation in a Pneumatic Actuator Using Recursive Least Square Algorithm

Optimal and Stable Gait Planning of a Quadruped Robot for Trotting Over Uneven Terrains

CPG-Based Gait Planning Of a quadruped robot for Crossing Obstacles

Dynamics of a 9-DOF Robotic Leg for a Football Simulator

A Novel Method for Arterial Blood Pressure Pulse Detection Based on a New Coupling Strategy and Discrete Wavelet Transform

Statics Modeling of Planar Continuum Robots Using Virtual Energy Method

Trajectory Tracking of the Quadrotor using Stabilizing mechanism

Dynamics Modeling of a Biped Robot with Active Toe Joints

Stable Walking of a Quadruped Robot on Uneven Terrains with Friction Constraints

Dynamics Modeling of Fully-Actuated Humanoids with General Robot-Environment Interaction

Finite Circular Elements for Modeling of Continuum Robots

Multi Criteria Design of a Spherical 3-DoF Parallel Manipulator for Optimal Dynamic Performance

Conceptual Design of a Lower Limb Motion Assist Robot with Bodyweight Support

Damping Control of a Quadrotor with Swinging Load Using Input Shaping Method

Dynamics Modeling and Control of a Wheeled Mobile Robot with Omni-Directional Trailer

Improving Grasp Capabilities of KNTU Hand Using Position Force Sensors

طراحي سيستم هدايت و كنترل يك ربات هوايي براساس شتاب مسير مرجع

Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of a Ball and Plate System Using Fuzzy Theory

Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers

بهينه سازي مكانيزم هاي چهارميله اي مولد مسير بر اساس مفهوم تشابه هندسي

كنترل آرايش ربات هاي هوايي با تلفيق مبتني بر مشاهده و مدل پيش بين

Dynamics Formulation of a Three-Degree of Freedom Parallel Manipulator

Static Modeling of Continuum Robots by Circular Elements

تماس با ما

حفظ مالکیت معنوی