رزومه علمی

محمدرضا همایی نژاد

دانشیار

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۴۰۱/۰۲/۲۰

مقايسه كنترل بهينه با روش شبه نيوتن و كنترل مدل پيشبين

نویسندگان: عرفان نجابت, محمدرضا همايي نژاد

Erfun Nejabat, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: سي امين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۴۰۱/۰۲/۲۰

كنترل مقيد سيستم رباتيك پايه متحرك داراي بازوان مشاركتي

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, محمدحسين سعيدي مستقيم

Mohammad Reza Homaeinezhad, Mohammad Hosein Saeidi Mostaghim

عنوان همایش: سي امين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۴۰۱/۰۲/۲۰

بررسي تاثير ويسكوالاستيسيته بر روي عملكرد جاذب هاي غيرخطي انرژي

نویسندگان: امين مسلمي, محمدرضا همايي نژاد

Amin Moslemi, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: سي امين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۴۰۰/۱۲/۱۱

Worm-Gearbox Servo Application for Precise Angular Positioning

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, شايان آدينه

Mohammad Reza Homaeinezhad, Shayan Adineh

عنوان همایش: هجدهمين همايش ملي و هفتمين كنفرانس بين المللي انجمن مهندسي ساخت و توليد ايران

ICME 2022

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۴۰۰/۱۲/۱۱

مدل سازي و شبيه سازي رفتار غيرخطي عملگر تعليق نيوماتيك

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, حسين قاضي خانلو

Mohammad Reza Homaeinezhad, Hossein Ghazikhanloo

عنوان همایش: هجدهمين همايش ملي و هفتمين كنفرانس بين المللي انجمن مهندسي ساخت و توليد ايران

ICME 2022

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۴۰۰/۱۲/۱۱

بازشناخت الگوي نير وهاي ياتاقاني محور چرخان صلب داراي ناميزاني هاي جرمي

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, محمدحسين سعيدي مستقيم, فرنود عرب

Mohammad Reza Homaeinezhad, Mohammad Hosein Saeidi Mostaghim, Farnood Arab

عنوان همایش: هجدهمين همايش ملي و هفتمين كنفرانس بين المللي انجمن مهندسي ساخت و توليد ايران

ICME 2022

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۴۰۰/۱۲/۱۱

بررسي پارامترهاي هندسي موثر بر افت انتقالي در سايلنسرهاي جذبي نوع دايروي

نویسندگان: سيدمحمد آقاميري, محمد بهشتي فروتني, محمدرضا همايي نژاد

SeyyedMohammad Aghamiri, Mohammad Beheshti Froutani, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: هجدهمين همايش ملي و هفتمين كنفرانس بين المللي انجمن مهندسي ساخت و توليد ايران

ICME 2022

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۲/۱۰

Prediction the Position of Artificial Heart Motor Actuator Using Neural Network Time Series

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, مهشاد فرزان نسب

Mohammad Reza Homaeinezhad, Mahshad Farzannasab

عنوان همایش: بيست و هفتمين كنفرانس سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران و هفتمين كنفرانس صنعت نيروگاههاي حرارتي

The 27th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers and 7th conference on terminal power plants

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۲/۱۰

Embedded Fuzzy-Wavelet Neural Networks Identification Learning Machine Integrated to Model Predictive Control Algorithm of Highly Uncertain Mechanical Systems

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, صادق يعقوبي

Mohammad Reza Homaeinezhad, Sadeq Yaqubi

عنوان همایش: بيست و هفتمين كنفرانس سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران و هفتمين كنفرانس صنعت نيروگاههاي حرارتي

The 27th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers and 7th conference on terminal power plants

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۸/۰۲/۱۰

Finite-Time Chattering-Free Discrete Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear MIMO System Including Limit-Cyclic Channel Interaction

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, صادق يعقوبي

Mohammad Reza Homaeinezhad, Sadeq Yaqubi

عنوان همایش: بيست و هفتمين كنفرانس سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران و هفتمين كنفرانس صنعت نيروگاههاي حرارتي

The 27th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers and 7th conference on terminal power plants

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۳۰

Centralized and Decentralized Adaptive Control of Non-Uniform Platoon of Vehicles Constant Time Gap Strategy

نویسندگان: حسين چهاردولي, محمدرضا همايي نژاد

Hossein Chehardoli, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل ابزاردقيق و اتوماسيون

The 5th International Conference on Control Instrumentation and Automation

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۶/۰۸/۳۰

Second-Order Decentralized Safe Consensus of Inter-Connected Heterogeneous Vehicular Platoons

نویسندگان: حسين چهاردولي, محمدرضا همايي نژاد

Hossein Chehardoli, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل ابزاردقيق و اتوماسيون

The 5th International Conference on Control Instrumentation and Automation

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۲/۰۷

تركيب اطلاعات آرايه حسگرهاي اينرسي/مغناطيسي براي تخمين جهت گيري جسم متحرك در شرايط ديناميكي و انحرافات مغناطيسي

نویسندگان: سينا قاسمي مقدم, محمدرضا همايي نژاد

Sina Ghasemi moghadam, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: بيست و چهارمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك ايران

24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۲/۰۷

كاليبراسيون حسگرهاي شتاب سنج و مغناطيس سنج با استفاده از روش مبتني بر الگوريتم لونبرگ-ماركوارت

نویسندگان: سينا قاسمي مقدم, محمدرضا همايي نژاد

Sina Ghasemi moghadam, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: بيست و چهارمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك ايران

24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۲/۰۷

Combination of Sliding Mode and Fuzzy Controllers on a Quadrotor Hardware-in-the-Loop Setup

نویسندگان: حسن خواجوند, محمدرضا همايي نژاد

Hassan Khajvand, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: بيست و چهارمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك ايران

24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۲/۰۷

Designing Mamdani-Based Fuzzy System for Disturbance-Robust Attitude Control of Quadrotor Hardware-in-the-Loop Setup

نویسندگان: حسن خواجوند, محمدرضا همايي نژاد

Hassan Khajvand, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: بيست و چهارمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك ايران

24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۵/۰۲/۰۷

Fuzzy Logic Path-Tracking of Car-like Mobile Robots based on Curvature Derived Point Selection Algorithm

نویسندگان: سهند غفاري, محمدرضا همايي نژاد

Sahand Ghaffari, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: بيست و چهارمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك ايران

24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2016)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

A Human Electrocardiogram Signal Processing Algorithm for Real-Time Control and Monitoring Applications

نویسندگان: عطيه كريمي پور, محمدرضا همايي نژاد

Atiyeh Karimi Pour, Mohammad Reza Homaeinezhad

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Designing a 2-DOF Passive Mechanism for Dynamical Calibration of MEMS-based Motion Sensors

نویسندگان: عليرضا آخوندي اسدي, محمدرضا همايي نژاد, صادق عارف نژاد, علي صفايي فر, ميلاد ذوقي

Alireza Akhoondi Asadi, Mohammad Reza Homaeinezhad, Sadegh Arefnezhad, Ali Safaiefar, Milad Zoghi

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Error Based self-Regulating PID Angle control of Variable Structure Redundant Brushed DC Motors

نویسندگان: بهادر رشيدي, ميلاد اسماعيل پور, محمدرضا همايي نژاد, ميلاد ذوقي

Bahador Rashidi, Milad Esmaeilpour, Mohammad Reza Homaeinezhad, Milad Zoghi

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۳/۰۷/۲۳

Control Of Non-linear Systems With Fast Varying Parameters Using Adaptive-SMC Compensated by Short-Time Linear Quadratic Form Technique

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, ايمان تاهباززاده مقدم, زهرا خاكپور

Mohammad Reza Homaeinezhad, iman tahbazzademoghadam, Zahra Khakpour

عنوان همایش: دومين كنفرانس بين المللي روباتيك و مكاترونيك

The 2nd International Conference on Robotics Mechatronics (ICRoM)

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۱۰/۰۴

Phonocardiogram Sound Event Detection-Delineation Based on Gaussian Smoothing Filtering

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, حسين ناصري

Mohammad Reza Homaeinezhad, Hosein Naseri

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي آكوستيك و ارتعاشات

3rd International Conference on Acoustics and Vibration ISAV2013

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۱۰/۰۴

Noise/Spike Detection in Vibrations and other Cyclic Signals

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, حسين ناصري

Mohammad Reza Homaeinezhad, Hosein Naseri

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي آكوستيك و ارتعاشات

3rd International Conference on Acoustics and Vibration ISAV2013

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۱۰/۰۴

A New Solution for Acceleration Measurement in Vibra-tion Conditions

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, حسين ناصري

Mohammad Reza Homaeinezhad, Hosein Naseri

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي آكوستيك و ارتعاشات

3rd International Conference on Acoustics and Vibration ISAV2013

محل برگزاری: ايران / Iran

تاریخ: ۱۳۹۲/۱۰/۰۴

Short-Time Linear Quadratic Form Technique for Esti-mating Fast-Varying Parameters in a Vibration System

نویسندگان: محمدرضا همايي نژاد, ايمان تاهباززاده مقدم, حسين ناصري

Mohammad Reza Homaeinezhad, Iman Tahbazzademoghadam, Hosein Naseri

عنوان همایش: سومين كنفرانس بين المللي آكوستيك و ارتعاشات

3rd International Conference on Acoustics and Vibration ISAV2013

تماس با ما

آدرس: تهران، میرداماد غربی، پلاک ۴۷۰
تلفن تماس: ۰۲۱-۸۸۸۸۲۹۹۱
نمابر:
پست الکترونیک:

حفظ مالکیت معنوی

کلیه حقوق این وب سایت و مطالب آن متعلق به دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی بوده و هر گونه استفاده از مطالب آن با ذکر منبع بلامانع است.