رزومه علمی

حمیدرضا تقی راد

استاد

معاون بین الملل دانشگاه

سال: ۱۴۰۰

طراحي يك چارچوب توزيع شده به منظور آرايش بندي گروه شناورهاي فرو تحريك تحت اغتشاش محيطي به وسيله كنترل لغزشي پاياني

نویسندگان: سمانه كويري بيدگلي, احمدرضا تحسيري, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: كنترل
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۶

سال: ۱۴۰۰

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Adaptive control of parallel robots with uncertain kinematics and dynamics

نویسندگان: محمدرضا جعفري هرندي, سيداحمد خليل پورسيدي, حميدرضا تقي راد, Jose Guadalupe Romero
عنوان مجله: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۳

سال: ۱۳۹۹

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Robust H?-based control of ARAS-diamond: A vitrectomy eye surgery robot

نویسندگان: عباس بطالبلو, روح الله خرم بخت, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۶

سال: ۱۳۹۹

محل برگزاری: هلند / Netherlands

Tip-trajectory tracking control of a deployable cable-driven robot via output redefinition

نویسندگان: سيداحمد خليل پورسيدي, روح الله خرم بخت, حامد دميرچي, حميدرضا تقي راد, P. Cardou
عنوان مجله: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۲۸

سال: ۱۳۹۹

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A switched SDRE filter for state of charge estimation of lithium-ion batteries

نویسندگان: فراز لطفي, سعيده ضياپوررازليقي, فرنوش فرجي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER and ENERGY SYSTEMS
از صفحه: ۱۰۵۶۶۶
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Robust cascade control of a deployable cable-driven robot

نویسندگان: سيداحمد خليل پورسيدي, روح الله خرم بخت, حميدرضا تقي راد, Philippe Cardou
عنوان مجله: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
از صفحه: ۵۱۳
تا صفحه: ۵۳۰

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

System identification and H-infinity-based control of quadrotor attitude

نویسندگان: علي نورمحمدي اصل, اميد اسرافيليان, مجتبي آهنگرارضتي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
از صفحه: ۱۰۶۳۵۸
تا صفحه: ۱۰۶۳۷۳

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A force reflection robust control scheme with online authority adjustment for dual user haptic system

نویسندگان: محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۵

سال: ۱۳۹۸

محل برگزاری: آمريكا / USA

Control Synthesis and ISS Stability Analysis of a Dual-User Haptic Training System Based on S-Shaped Function

نویسندگان: محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد, كيوان هشترودي زاد, سيد فرزاد محمدي
عنوان مجله: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
از صفحه: ۱۵۵۳
تا صفحه: ۱۵۶۴

سال: ۱۳۹۸

كنترل موقعيت يك ربات كابلي آسان نصب در فضاي مفصلي با استفاده از حسگرهاي انكودر و نيرو

نویسندگان: سيداحمد خليل پورسيدي, روح الله خرم بخت, عليرضا بوربور, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۲۶۱۶
تا صفحه: ۲۶۲۵

سال: ۱۳۹۷

Experimental Performance of Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control on a Suspended Cable Robot

نویسندگان: محمداسحاق حسيني, محمدرضا جعفري هرندي, سيداحمد خليل پورسيدي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations (JECEI)
از صفحه: ۵۷
تا صفحه: ۶۵

سال: ۱۳۹۷

محل برگزاری: آمريكا / USA

Multi-goal motion planning using traveling salesman problem in belief space

نویسندگان: علي نورمحمدي اصل, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: INFORMATION SCIENCES
از صفحه: ۱۶۴
تا صفحه: ۱۸۴

سال: ۱۳۹۶

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Decentralized robust control for teleoperated needle insertion with uncertainty and communication delay

نویسندگان: پدرام آگند, محمد مطهري فر, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: MECHATRONICS
از صفحه: ۴۶
تا صفحه: ۵۹

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: آمريكا / USA

Adaptive robust control of fully constrained cable robots singular perturbation approach

نویسندگان: رضا بابا قصابها, محمد اعظم خسروي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: NONLINEAR DYNAMICS
از صفحه: ۶۰۷
تا صفحه: ۶۲۰

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: ايران / Iran

Stability Analysis and Robust PID Control of Cable-Driven Robots Considering Elasticity in Cables

نویسندگان: محمد اعظم خسروي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: amirkabir international journal of electrical and electronic engineering
از صفحه: ۱۱۳
تا صفحه: ۱۲۵

سال: ۱۳۹۵

محل برگزاری: هلند / Netherlands

Comment on Centers of quasi-homogeneous polynomial planar systems nonlinear anal.RWA13(2012)419

نویسندگان: ارسلان رحيم آبادي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: NONLINEAR ANALYSIS-REAL WORLD APPLICATIONS
از صفحه: ۲۱۳
تا صفحه: ۲۱۶

سال: ۱۳۹۴

Visual Tracking using Kernel Projected Measurement and Log-Polar Transformation

نویسندگان: فاطمه بخشنده, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: International Journal Of Robotics
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۱

سال: ۱۳۹۴

3D Scene and Object Classification Based on Information Complexity of Depth Data

نویسندگان: عليرضا نوروززاده راوري, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: International Journal Of Robotics
از صفحه: ۲۸
تا صفحه: ۳۵

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Stability domains of the delay and PID coefficients for general time-delay systems

نویسندگان: الهام المدرسي, محمد بزرگ, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۹۴

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Reconstruction of B-spline curves and surfaces by adaptive group testing

نویسندگان: عليرضا نوروززاده راوري, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: COMPUTER-AIDED DESIGN
از صفحه: ۳۲
تا صفحه: ۴۴

سال: ۱۳۹۴

A Navigation System for Autonomous Robot Operating in Unknown and Dynamic Environment Escaping Algorithm

نویسندگان: فرناز اديب يغمائي, امير مبرهني, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: International Journal Of Robotics
از صفحه: ۱۶
تا صفحه: ۳۱

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Adaptive robust control of fully-constrained cable driven parallel robots

نویسندگان: رضا بابا قصابها, محمداعظم خسروي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: MECHATRONICS
از صفحه: ۲۷
تا صفحه: ۳۶

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: آمريكا / USA

Corner stability in nonlinear autonomous systems

نویسندگان: ارسلان رحيم آبادي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: NONLINEAR DYNAMICS
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۰

سال: ۱۳۹۳

به كارگيري الگوريتم هاي تكاملي در طراحي بهينه چند هدفه ربات هاي موازي كابلي صفحه اي

نویسندگان: سيداحمد خليل پورسيدي, حميدرضا تقي راد, مهدي علياري شوره دلي, مهدي طالع ماسوله
عنوان مجله: مهندسي مكانيك مدرس
از صفحه: ۴۴
تا صفحه: ۵۴

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: آمريكا / USA

Dynamic Modeling and Control of Parallel Robots With Elastic Cables Singular Perturbation Approach

نویسندگان: محمد اعظم خسروي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: IEEE Transactions on Robotics
از صفحه: ۶۹۴
تا صفحه: ۷۰۴

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: آمريكا / USA

A Square Root Unscented FastSLAM with Improved Proposal Distribution and Resampling

نویسندگان: رمضان هاونگي, حميدرضا تقي راد, محمدعلي نكويي, محمد تشنه لب
عنوان مجله: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
از صفحه: ۲۳۳۴
تا صفحه: ۲۳۴۵

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: آمريكا / USA

Loop Closure Detection By Algorithmic Information Theory Implemented On Range And Camera Image Data

نویسندگان: عليرضا نوروززاده راوري, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: IEEE Transactions on Cybernetics
از صفحه: ۱۹۳۸
تا صفحه: ۱۹۴۹

سال: ۱۳۹۳

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Kernel-based sliding mode control for visual servoing system

نویسندگان: مهسا پارساپور, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: IET Computer Vision
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۲

سال: ۱۳۹۲

سامانه ي خودكار توليد نقشه ي معنايي محيط براساس مدل سلسله مراتبي در ربات خودگردان با استفاده از اكتشاف مبتني بر هيستوگرام

نویسندگان: امير مبرهني, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: مهندسي مكانيك شريف
از صفحه: ۱۱۵
تا صفحه: ۱۲۴

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: ايران / Iran

پايداري گوشه اي در سيستم هاي غير خطي خود گردان

نویسندگان: ارسلان رحيم آبادي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: كنترل JOURNAL OF CONTROL
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۸

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

Robust PID control of fully-constrained cable driven parallel robots

نویسندگان: محمد اعظم خسروي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: MECHATRONICS
از صفحه: ۸۷
تا صفحه: ۹۷

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: سنگاپور / Singapore

A NOVEL PARTICLE FILTER BASED SLAM

نویسندگان: رمضان هاونگي, محمد تشنه لب, محمدعلي نكويي, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: International Journal of Humanoid Robotics
از صفحه: ۰
تا صفحه: ۰

سال: ۱۳۹۲

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A neutral system approach to H PD/PI controller design of processes with uncertain input delay

نویسندگان: آلاء شريعتي دهاقان, حميدرضا تقي راد, علي رضا فاتحي
عنوان مجله: JOURNAL OF PROCESS CONTROL
از صفحه: ۱۴۴
تا صفحه: ۱۵۷

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: انگلستان / ENGLAND

A SLAM based on auxiliary marginalised particle filter and differential evolution

نویسندگان: رمضان هاونگي, محمدعلي نكويي, محمد تشنه لب, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
از صفحه: ۱
تا صفحه: ۱۴

سال: ۱۳۹۱

محل برگزاری: ايران / Iran

تشخيص محيطهاي مشابه با استفاده از نظريه اطلاعات برروي دادههاي عمق و تصوير

نویسندگان: عليرضا نوروززاده راوري, حميدرضا تقي راد
عنوان مجله: مكاترونيك
از صفحه: ۹
تا صفحه: ۱۵

تماس با ما

آدرس: تهران، میرداماد غربی، پلاک ۴۷۰
تلفن تماس: ۰۲۱-۸۸۸۸۲۹۹۱
نمابر:
پست الکترونیک:

حفظ مالکیت معنوی

کلیه حقوق این وب سایت و مطالب آن متعلق به دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی بوده و هر گونه استفاده از مطالب آن با ذکر منبع بلامانع است.