رزومه علمی
حمیدرضا تقی راد
استاد
معاون بین الملل دانشگاه
راهنما
مشخصات فردی
بروزرسانی رزومه از گلستان
سوابق اجرایی
فعاليتهای اجرایی
سوابق شغلی
سوابق پژوهشی
دروس ارائه شده
كتب تاليفی، ترجمه، ويرایش، چاپ مجدد
پروژه های كارشناسی
پایاننامههای تحصیلات تكمیلی
مقالات ملی و بین المللی
مقالات ارائهشده در همایشها
طرحهای پژوهشی
جوایز و افتخارات
عضویت در مجامع ملی و بینالمللی
اختراعات
سایر
سایر
طراحي و ساخت پروتز ماهيچه مصنوعي با استفاده از آلياژ حافظه دار
نام اساتید:
مهدي علياري شوره دلي, محمدعلي نكويي, حميدرضا تقي راد
Mahdi Aliyari Shorehdeli, Ali Mohammad Nekouei, Hamid Reza Taghirad
نام دانشجو
: سهيل كيان زاد
شبيه سازي محيط رديابي هدف يك ربات سيار با روش ميدان پتانسيل
نام اساتید:
حميد خالوزاده, رسول دلير روي فرد, حميدرضا تقي راد
Hamid Khaloozadeh, Rasool Dalirrooy Fard, Hamid Reza Taghirad
نام دانشجو
: شيدا اسلامي
پياده سازي سيستم ابزار دقيق و كنترل ربات كابلي صفحه اي
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, حميد خالوزاده, بابك توسلي
Hamid Reza Taghirad, Hamid Khaloozadeh, Babak Tavassoli
نام دانشجو
: حسام الدين شوري جزه
پياده سازي ربات واقعيت مجازي و اعمال سيستم كنترل از دور توسط دستگاه هپتيك
نام اساتید:
بابك توسلي, مهدي زمانيان, حميدرضا تقي راد
Babak Tavassoli, Mahdi Zamanian, Hamid Reza Taghirad
نام دانشجو
: بهاره صبوري
توسعه و پياده سازي الگوريتم حل مساله مكان يابي و توليد نقشه همزمان براي ربات هاي سيار
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, محمد تشنه لب, مهدي زمانيان
Hamid Reza Taghirad, Mohammad Teshnehlab, Mahdi Zamanian
نام دانشجو
: كسري خصوصي
مدل سازي حركت ديناميكي مار - ربات با الهام از حركتهاي طبيعي آن
نام اساتید:
بابك توسلي, حميدرضا تقي راد
Babak Tavassoli, Hamid Reza Taghirad
نام دانشجو
: محبوبه ملك دوست پيشكناري
مقاوم سازي روش رديابي ديداري بر اساس هسته تصوير دراجسام بدون نشانه
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد
Hamid Reza Taghirad
نام دانشجو
: عادل قادران
شناسايي وكنترل محرك شيشه خودرو در كاربرد ساب ووفر
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, حميد خالوزاده, مهدي زمانيان
Hamid Reza Taghirad, Hamid Khaloozadeh, Mahdi Zamanian
نام دانشجو
: كيوان محمدي
طراحي و ساخت دستگاه تست همزمان مكانيكي و الكتريكي عايق هاي فشارقوي
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, محمدعلي نكويي, بابك توسلي
Hamid Reza Taghirad, Ali Mohammad Nekouei, Babak Tavassoli
نام دانشجو
: علي اميري
پياده سازي وكنترل از راه دور ربات واقعيت مجازي كشسان
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, محمدعلي نكويي, مهدي علياري شوره دلي
Hamid Reza Taghirad, Ali Mohammad Nekouei, Mahdi Aliyari Shorehdeli
نام دانشجو
: كامران تاران
مقاوم سازي روش رديابي ديداري بر اساس هسته تصوير در اجسام بدون نشانه
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, حميد خالوزاده, محمدعلي نكويي
Hamid Reza Taghirad, Hamid Khaloozadeh, Ali Mohammad Nekouei
نام دانشجو
: سحر صداقتي
طراحي سخت افزاري و تدوين نرم افزاري سامانه BMS در يك بيمارستان نوعي
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, مهدي زمانيان, محمد تشنه لب
Hamid Reza Taghirad, Mahdi Zamanian, Mohammad Teshnehlab
نام دانشجو
: مهدي سياوش
طراحي وساخت عمود پرواز 4 موتوره (كوادروتور)
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, مهدي علياري شوره دلي
Hamid Reza Taghirad, Mahdi Aliyari Shorehdeli
نام دانشجو
: عليرضا تاج فر
پياده سازي روش حل تحليلي- بازگشتي افزونگي بر روي ربات كابلي نصير
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, محمدعلي نكويي
Hamid Reza Taghirad, Ali Mohammad Nekouei
نام دانشجو
: نرگس حسين زاده
پياده سازي روش حل تحليلي - بازگشتي افزونگي بر روي ربات كابلي نصير
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, حميد خالوزاده
Hamid Reza Taghirad, Hamid Khaloozadeh
نام دانشجو
: فرشته صباحي
بررسي وساخت عمود پرواز 4موتوره (كوداروتور)
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, مهدي علياري شوره دلي
Hamid Reza Taghirad, Mahdi Aliyari Shorehdeli
نام دانشجو
: پويان اسلامي
طراحي وساخت سامانه متحرك لنزهاي پروژكتورهاي LED با استفاده از آلياژ حافظه دار
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, امير موسوي نيا
Hamid Reza Taghirad, Amir Mousavinia
نام دانشجو
: زهرا مروي
طراحي و ساخت پهباد عمود پرواز و رديابي خودكار هدف متحرك بر اساس پردازش تصوير
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, مهدي علياري شوره دلي
Hamid Reza Taghirad, Mahdi Aliyari Shorehdeli
نام دانشجو
: اميد اسرافيليان
پياده سازي سيستم اينترلاكينگ خط 4 متروي تهران با استفاده از نرم افزار PLC
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, بابك توسلي
Hamid Reza Taghirad, Babak Tavassoli
نام دانشجو
: فاطمه اكرمي قصابه
طراحي و ساخت ربات جراح چشم براي بيماري ويتروكتمي
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, حميد خالوزاده
Hamid Reza Taghirad, Hamid Khaloozadeh
نام دانشجو
: پدرام آگند
طراحي وپياده سازي رويتگر حالت بر روي ربات فوتباليست و توپ
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, حميد خالوزاده
Hamid Reza Taghirad, Hamid Khaloozadeh
نام دانشجو
: سارا بيگلري
طراحي و پياده سازي كنترل كننده LTR و مسير مناسب حركتي در ربات فوتباليست سايز كوچك
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, مهدي دلربايي
Hamid Reza Taghirad, Mehdi Delrobaei
نام دانشجو
: محمدامين كاشي
طراحي و پياده سازي سخت افزار كنترلي ربات هپتيك 2RT ارس
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, مه سان توكلي كاخكي
Hamid Reza Taghirad, Mahsan Tavakoli Kakhki
نام دانشجو
: محمد سوادزاده
برنامه ريزي حركت در حضور نامعيني و پياده سازي آنبر روي ربات عمود پرواز چهار موتوره
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, امين نيك انجام
Hamid Reza Taghirad, Amin Nikanjam
نام دانشجو
: حسين شيخي داراني
طراحي و پياده سازي سخت افزار كنترلي ربات راهبر در سامانه هپتيك آموزش جراحي
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, مهدي دلربايي
Hamid Reza Taghirad, Mehdi Delrobaei
نام دانشجو
: حامد صادقي
كنترل مكان ربات عمود پرواز با استفاده از سيگنال هاي بلوتوث
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد, بابك توسلي
Hamid Reza Taghirad, Babak Tavassoli
نام دانشجو
: عليرضا منتظري
طراحي و پياده سازي سيستم كنترل و جبران سازي وزني بازوي شش درجه آزادي ربات زميني xerxes
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد
Hamid Reza Taghirad
نام دانشجو
: مرتضي ميناوي
تاریخ:
شبيه سازي بازوي ربات سيار ويكتور و طراحي و پياده سازي كنترل گشتاور برروي ان
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد
Hamid Reza Taghirad
نام دانشجو
: محمدمهدي ناظري اردكاني
تاریخ:
پياده سازي و تلفيق روش مكان يابي و توليد نقشه همزمان با داده هاي IMU بر روي ربات سيار ويكتور
نام اساتید:
حميدرضا تقي راد
Hamid Reza Taghirad
نام دانشجو
: بهزاد مكي زاده
